[发明专利]用于集成控制组件的用于计算LOLIMOT的模型计算单元有效
申请号: | 201410526170.3 | 申请日: | 2014-10-09 |
公开(公告)号: | CN104573822B | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | M.汉泽尔曼;H.马克特;A.冯韦廷霍夫;A.根托罗 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G06N7/00 | 分类号: | G06N7/00;G05B17/02 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 杜荔南;胡莉莉 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 用于集成控制组件的用于计算LOLIMOT的模型计算单元。本发明涉及一种用于集成控制组件(1)的模型计算单元(3),所述集成控制组件(1)通过纯粹基于硬件的实现配备有至少一个内部循环和外部循环中的指数函数、求和函数和乘法函数,以便计算基于数据的函数模型、尤其是高斯过程模型,其中模型计算单元(3)还被构造为计算包含多个局部部分模型的LOLIMOT模型。 | ||
搜索关键词: | 集成控制组件 模型计算单元 乘法函数 过程模型 函数模型 内部循环 求和函数 外部循环 指数函数 高斯 配备 | ||
【主权项】:
1.用于集成控制组件(1)的模型计算装置(3),所述集成控制组件(1)通过纯粹基于硬件的实现配备有至少一个内部循环和外部循环中的指数函数、求和函数和乘法函数,以便计算基于数据的函数模型、尤其是高斯过程模型,其中模型计算装置(3)还被构造为计算包含多个局部部分模型的LOLIMOT模型,为此模型计算装置(3)具有:‑ 计算核(31),所述计算核纯粹以硬件实现预先给定的算法的计算;‑ 与所述计算核(31)连接的中断单元(32),所述中断单元(32)在存在中断条件时用信号通知算法的计算的中断。
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