[发明专利]基于惯性导航系统的建筑物内部电子地图的方法与系统在审
申请号: | 201410526437.9 | 申请日: | 2014-10-07 |
公开(公告)号: | CN104236547A | 公开(公告)日: | 2014-12-24 |
发明(设计)人: | 谭希妤 | 申请(专利权)人: | 谭希妤 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528100 广东省佛山市三水*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 基于惯性导航系统的建筑物内部电子地图的方法与系统,包括建筑物基准点装置、建筑物内部电子地图装置、电子地图测量装置;建筑物基准点装置用于测量建筑物最东面的切面与最南面的切面的交界线中海拨高度为0的点在WGS-84坐标系上的坐标,并作为该建筑物基准点;建筑物内部电子地图装置用于储存建筑物基准点,将建筑物内部空间每一点的图形要素、数学要素、辅助要素、补充说明、在以建筑物基准点为原点的坐标系上标注,每座建筑物的原点在WGS-84坐标系上标注;电子地图测量装置由加速度应器、陀螺仪、控制器组成,用于测量建筑物内部空间的坐标。 | ||
搜索关键词: | 基于 惯性 导航系统 建筑物 内部 电子地图 方法 系统 | ||
【主权项】:
基于惯性导航系统的建筑物内部电子地图的方法与系统,其特征在于:包括建筑物基准点装置、建筑物内部电子地图装置、电子地图测量装置;所述的建筑物基准点装置用于测量建筑物最东面的切面与最南面的切面的交界线中海拨高度为0的点在WGS-84坐标系上的坐标,并作为该建筑物基准点;所述的建筑物内部电子地图装置用于储存建筑物基准点,将建筑物内部空间每一点的图形要素、数学要素、辅助要素、补充说明、在以建筑物基准点为原点的坐标系上标注,每座建筑物的原点在WGS-84坐标系上标注; 所述的电子地图测量装置由加速度应器、陀螺仪、控制器组成,用于测量建筑物内部空间的坐标。
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