[发明专利]抓盒机构

摘要

本发明公开一种抓盒机构，包括滑动气缸座、对模底座、对模气缸、若干对模导杆及四个抓盒手组件，所述对模气缸的固定端固接于所述滑动气缸座上，所述对模气缸的输出端与所述对模底座固接，所述对模底座的中部开设有若干对模导孔，所述对模导杆的一端固接于所述滑动气缸座上，所述对模导杆的另一端滑动穿过对应的对模导孔，所述对模底座的四边分别延伸有抓盒手连接部，所述抓盒手组件分别连接于对应的抓盒手连接部，所述抓盒手组件用于往内侧作抓盒动作。本发明抓盒机构实现了将待加工的包装盒侧面纸围成的半成品抓住，从而顺利完成后续的底纸板的黏贴工序。

主权项

1.一种抓盒机构，其特征在于：包括滑动气缸座、对模底座、对模气缸、若干对模导杆及四个抓盒手组件，所述对模气缸的固定端固接于所述滑动气缸座上，所述对模气缸的输出端与所述对模底座固接，所述对模底座的中部开设有若干对模导孔，所述对模导杆的一端固接于所述滑动气缸座上，所述对模导杆的另一端滑动穿过对应的对模导孔，所述对模底座的四边分别延伸有抓盒手连接部，所述抓盒手连接部上开设有抓盒手摆动孔及抓盒轴座滑动孔，所述抓盒手摆动孔及抓盒轴座滑动孔均呈自内而外走向且互相平行，所述抓盒手组件包括凸轮导向块、夹抓、夹抓安装座及压紧轮，所述凸轮导向块垂直固接于所述滑动气缸座上，所述凸轮导向块的侧壁设有凸轮滑槽，所述夹抓的一端对应的侧壁设有滚轮，所述滚轮滚动连接于所述凸轮滑槽内，所述夹抓的另一端穿过对应的所述抓盒手摆动孔与所述压紧轮相接，所述压紧轮朝向所述对模底座的中部，所述夹抓安装座滑动连接于所述抓盒轴座滑动孔内，所述夹抓对应所述对模底座与所述压紧轮之间设有旋转连接部，所述旋转连接部旋转连接于所述夹抓安装座上；还包括固定螺钉、调节螺杆、螺杆压扣及调节旋钮，所述夹抓安装座的底部凸设有与所述抓盒轴座滑动孔宽度匹配的抓盒轴座滑块，所述抓盒轴座滑块的底壁开有固定螺孔，所述抓盒轴座滑块正对所述抓盒轴座滑动孔的端部的侧壁开有调节螺孔，所述固定螺钉自所述对模底座的底部穿过所述抓盒轴座滑动孔旋合固定于所述固定螺孔内，所述抓盒手连接部的外端开有与对应的所述抓盒轴座滑动孔的外端相通的连接部调节孔，所述螺杆压扣上开设有压扣调节螺孔，所述螺杆压扣固接于对应的所述抓盒手连接部的外端，所述调节螺杆的一端依次旋合穿过所述压扣调节螺孔及所述连接部调节孔并旋合固接于所述调节螺孔内。