[发明专利]圆盘锯片中心孔自动铰孔装置的圆盘锯片供给与接收装置

摘要

一种圆盘锯片中心孔自动铰孔装置的圆盘锯片供给与接收装置，属于金属锯片加工机械技术领域。圆盘锯片中心孔自动铰孔装置包括基座；立式钻；供、接料机械手平移驱动机构；供、接料机械手；圆盘锯片供给与接收装置包括供料升降机构和接料升降机构，供料升降机构包括供料机架、供料电机、供料螺杆、供料升降平台、供料机架左链轮座、供料机架链条座、第一、第二链条和平衡块；接料升降机构包括接料机架、接料电机、接料螺杆、接料升降平台、接料机架左链轮座、接料机架链条座、第一升降链条、第二升降链条和平衡锤。良好的自动化效果；减轻工作强度，保障安全；改善对使用场所的适应性；减少人力投入，节约劳动力资源。

主权项

一种圆盘锯片中心孔自动铰孔装置的圆盘锯片供给与接收装置，所述的圆盘锯片中心孔自动铰孔装置包括一基座(1)，在该基座(1)的长度方向的后侧的底部延伸有一底座架 (11)；一立式钻床(2)，该立式钻床(2)在对应于所述基座(1)的长度方向的后侧的居中位置设置于底座架(11)上或者支承于地坪上，该立式钻床(2)具有一钻床工作台(21)和一铰刀(22)，该钻床工作台(21)和铰刀(22)朝向基座(1)，并且铰刀(22)对应于钻床工作台(21)的上方；一供料机械手平移驱动机构(3)和一接料机械手平移驱动机构(4)，供料机械手平移驱动机构(3)设置在所述基座(1)上并且位于基座(1)的长度方向的左端，接料机械手平移驱动机构(4)在与供料机械手平移驱动机构(3)相对应的状态设置在基座(1)的长度方向的右端；一用于向所述钻床工作台(21)提供有待于铰孔的圆盘锯片的供料机械手(8)，该供料机械手(8)与所述基座(1)的左端的上部滑动配合并且与所述供料机械手平移驱动机构(3)传动连接；一用于将钻床工作台(21)上的由所述铰刀(22)完成了铰孔的圆盘锯片取离的接料机械手(9)，该接料机械手(9)与所述基座(1)的右端的上部滑动配合并且与所述接料机械手平移驱动机构(4)传动连接；其特征在于所述的圆盘锯片供给与接收装置包括一供料升降机构(5)和一接料升降机构(6)，所述的供料升降机构(5)包括供料机架(51)、供料电机(52)、供料螺杆(53)、供料升降平台(54)、供料机架左链轮座(55)、供料机架链条座(56)、第一链条(57)、第二链条(58)和平衡块(59)，供料机架(51)呈框架状的构造，该供料机架(51)设置在所述基座(1)的所述底座架(11)的左端并且对应于所述立式钻床(2)的左侧，在该供料机架(51)上并且在朝向供料升降平台(54)的一侧的位置以纵向并行的状态固定有一对滑动座导向板(511)，供料电机(52)固定在供料电机座(521)上，供料电机座(521)固定在供料电机座固定板(522)上，而该供料电机座固定板(522)固定在供料机架(51)的顶部，并且对应于供料机架左、右链轮座(55、56)之间，其中：供料电机(52)的供料电机轴(523)朝向下，供料螺杆(53)的上端转动地支承在供料螺杆上支承座(531)上，并且在探出供料螺杆上支承座(531)后与所述供料电机轴(523)传动连接，供料螺杆(53)的下端转动地支承在供料螺杆下支在座(532)上，在供料螺杆(53)的中部配设有一供料螺杆移动螺母(533)，在该供料螺杆移动螺母(533)上固定有一供料升降平台滑动座(534)，该供料升降平台滑动座(534)与所述的一对滑动座导向板(511)滑动配合，所述的供料螺杆上支承座(531)以及供料螺杆下支在座(532)均与所述的供料机架(51)固定，供料升降平台(54)与供料升降平台滑动座(534)朝向所述供料机械手(8)的一侧固定，供料机架左链轮座(55)以及供料机架右链轮座(56)以彼此并行的状态固定在所述供料机架(51)的顶部，在供料机架左链轮座(55)朝向供料机架右链轮座(56)的一侧转动地设置有一第一链轮(551)和一第二链轮(552)，在供料机架右链轮座(56)朝向供料机架左链轮座(55)的一侧转动地设置有一第三链轮(561)和一第四链轮(562)，第一、第三链轮(551、561)彼此对应，第二、第四链轮(552、562)相互对应，第一链条(57)的一端与平衡块(59)的一端连接，中部套置在第一链轮(551)以及第二链轮(552)上，而第一链条(57)的另一端与所述供料升降平台滑动座(534)的一端连接，第二链条(58)的一端与平衡块(59)的另一端连接，中部套置在第三链轮(561)以及第四链轮(562)上，而第二链条(58)的另一端与供料升降平台滑动座(534)的另一端连接，在平衡块(59)的长度方向的中部并且在对应于第一、第二链条(57、58)之间的位置固定有一平衡块导杆(591)的下端，而该平衡块导杆(591)的上端与开设在供料电机座固定板(522)上的平衡块导杆滑动孔(5221)滑动配合，并且由平衡块导杆限定螺母(5911)限定，其中：所述供料升降平台滑动座(534)的长度方向的中部并且朝向所述供料螺杆移动螺母(533)的一侧与供料螺杆移动螺母(533)固定，而供料升降平台滑动座(534)的两端各通过滑动座夹板(5341)与所述的一对滑动座导轨板(511)滑动配合；所述的接料升降机构(6)包括接料机架(61)、接料电机(62)、接料螺杆(63)、接料升降平台(64)、接料机架左链轮座(66)、接料机架链条座(66)、第一升降链条(67)、第二升降链条(68)和平衡锤(69)，接料机架(61)呈框架状的构造,该接料机架(61)设置在所述基座(1)的所述底座架(11)的右端并且对应于所述立式钻床(2)的右侧，在该接料机架(61)上并且在朝向接料升降平台(64)的一侧的位置以纵向并行的状态固定有一对滑动座导板(611)，接料电机(62)固定在接料电机座(621)上，接料电机座(621)固定在接料电机座固定板(622)上，而该接料电机座固定板(622)固定在接料机架(61)的顶部，并且对应于接料机架左、右链轮座(65、66)之间，其中：接料电机(62)的接料电机轴(623)朝向下，接料螺杆(63)的上端转动地支承在接料螺杆上支承座(631)上，并且在探出接料螺杆上支承座(631)后与所述接料电机轴(623)传动连接，接料螺杆(63)的下端转动地支承在接料螺杆下支在座(632)上，在接料螺杆(63)的中部配设有一接料螺杆移动螺母(633)，在该接料螺杆移动螺母(633)上固定有一接料升降平台滑动座(634)，该接料升降平台滑动座(634)与所述的一对滑动座导板(611)滑动配合，所述的接料螺杆上支承座(631)以及接料螺杆下支在座(632)均与所述的接料机架(61)固定，接料升降平台(64)与接料升降平台滑动座(634)朝向所述接料机械手(9)的一侧固定，接料机架左链轮座(65)以及接料机架右链轮座(66)以彼此并行的状态固定在所述接料机架(61)的顶部，在接料机架左链轮座(65)朝向接料机架右链轮座(66)的一侧转动地设置有一第一过渡链轮(651)和一第二过渡链轮(652)，在接料机架右链轮座(66)朝向接料机架左链轮座(65)的一侧转动地设置有一第三过渡链轮(661)和一第四过渡链轮(662)，第一、第三过渡链轮(651、661)彼此对应，第二、第四过渡链轮(652、662)相互对应，第一升降链条(67)的一端与平衡锤(69)的一端连接，中部套置在第一过渡链轮(651)以及第二过渡链轮(652)上，而第一升降链条(67)的另一端与所述接料升降平台滑动座(634)的一端连接，第二升降链条(68)的一端与平衡锤(69)的另一端连接，中部套置在第三过渡链轮(661)以及第四过渡链轮(662)上，而第二升降链条(68)的另一端与接料升降平台滑动座(634)的另一端连接，在平衡锤(69)的长度方向的中部并且在对应于第一、第二升降链条(67、68)之间的位置固定有一平衡锤导杆(691)的下端，而该平衡锤导杆(691)的上端与开设在接料电机座固定板(622)上的平衡锤导杆滑动孔(6221)滑动配合并且由平衡锤导杆限定螺母(6911)限定，其中：所述接料升降平台滑动座(634)的长度方向的中部并且朝向所述接料螺杆移动螺母(633)的一侧与接料螺杆移动螺母(633)固定，而接料升降平台滑动座(634)的两端各通过滑动座挟持板(6341)与所述的一对滑动座导板(611)滑动配合。