[发明专利]起重机的臂架姿态监测控制系统、方法、装置及起重机有效
| 申请号： | 201410527380.4 | 申请日： | 2014-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN104340875A | 公开（公告）日： | 2015-02-11 |
| 发明（设计）人： | 姚钢 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C15/06 | 分类号： | B66C15/06 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 李娟 |
| 地址： | 410007 湖南省长沙市长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种起重机的臂架姿态监测控制系统、方法、装置及起重机，用以有效地提高起重机作业的安全可靠性。该系统包括：设置于起重机的固定部上的第一安装点和第二安装点上的两个距离检测装置，分别用于检测吊钩与第一安装点的第一距离和吊钩与第二安装点的第二距离，第一安装点和第二安装点分别分布于吊钩两侧对称的横向竖直面上；与距离检测装置信号连接的控制装置，用于根据第一距离和第二距离判断臂架是否出现偏斜并确定臂架的偏斜系数；当臂架的偏斜系数不小于设定的安全阈值时，输出偏斜报警信号。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 姿态 监测 控制系统 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种起重机的臂架姿态监测控制系统，其特征在于，包括：设置于所述起重机的固定部上的第一安装点和第二安装点上的两个距离检测装置，分别用于检测吊钩与第一安装点的第一距离和吊钩与第二安装点的第二距离，其中，所述第一安装点和第二安装点分别分布于所述吊钩两侧对称的横向竖直面上；控制装置，与所述两个距离检测装置信号连接，用于根据所述第一距离确定所述第一距离在纵向竖直面和水平面的交线上的第一投影距离，和根据所述第二距离确定所述第二距离在所述交线上的第二投影距离；当所述第一投影距离和所述第二投影距离不相等时，根据所述第一投影距离和所述第二投影距离确定臂架的偏斜系数；当所述臂架的偏斜系数不小于设定的安全阈值时，输出偏斜报警信号。
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