[发明专利]一种用于导航的方法和设备有效
申请号: | 201410527386.1 | 申请日: | 2014-09-26 |
公开(公告)号: | CN105891772B | 公开(公告)日: | 2018-09-25 |
发明(设计)人: | 李朝峰;刘慧峰;史敬威;刘晓炜 | 申请(专利权)人: | 日本电气株式会社 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 王茂华;庞淑敏 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本公开涉及一种用于导航的方法和设备。所述方法包括:获取目标点处的接收信号强度信息;获取移动设备的当前位置处的接收信号强度信息;以及基于所述目标点处的接收信号强度信息、所述当前位置处的接收信号强度信息以及所述移动设备的先前位置处的接收信号强度信息,确定针对随后移动的建议移动方向。根据本公开,提供了一种逐步引导的有效导航方法,该方法不需要关于环境的先验知识,特别适合于无法或难以预先获得先验环境知识的场合中。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 导航 方法 设备 | ||
【主权项】:
1.一种用于导航的方法,包括:获取目标点处的接收信号强度信息;获取移动设备的当前位置处的接收信号强度信息;以及基于所述目标点处的接收信号强度信息、所述当前位置处的接收信号强度信息以及所述移动设备的先前位置处的接收信号强度信息,确定针对随后移动的建议移动方向;其中所述基于所述目标点处的接收信号强度信息、所述当前位置处的接收信号强度信息以及所述移动设备的先前位置处的接收信号强度信息,确定针对随后移动的建议移动方向包括:基于所述目标点处的接收信号强度信息、所述当前位置处的接收信号强度信息以及所述移动设备的先前位置处的接收信号强度信息,确定在第一方向上的建议移动指标和在与第一方向垂直的第二方向上的建议移动指标;以及基于在所述第一方向上的建议移动指标以及在所述第二方向上的建议移动指标,确定所述针对随后移动的建议移动方向。
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