[发明专利]一种用于康复训练的机械振动电子装置

摘要

本发明属于机械电子领域，特别涉及一种应用于康复训练的振动机械电子设备。装置包括电子电路、控制系统和机械振子；电子电路包括供电模块，最小系统模块，串口通信模块，数字电位器模块和数字功放模块；控制系统包括上位机、显示器；上位机与微处理器通过串行接口连接，上位机配置有输入设备，根据输入信息控制机械振子完成不同参数的振动。装置采用PWM波的控制方式，使输出电压频率、大小发生变化，驱动所控制的机械振子实现不同频率、振幅、振动时间、振动间隔时间的变化，应用于中枢神经损伤等患者康复训练的神经刺激和动作提示。

主权项

一种用于康复训练的机械振动电子装置，其特征在于：包括电子电路、控制系统和机械振子；所述电子电路包括供电模块，最小系统模块，串口通信模块，数字电位器模块和数字功放模块；供电模块包括电源接口(1)或(7)、稳压芯片(6)和串接于电源接口和稳压芯片(6)之间的开关(2)；最小系统模块包括微处理器(4)、地址设定开关(5)，地址设定开关一端接高电平，另一端连接至微处理器(4)的可用引脚；串口通信模块包括第一串口接口(3)和第二串口接口(9)，第一串口接口(3)与上位机的串行接口连接；第二串口接口(9)平行连接至另一电子电路中的串口接口(9)进行串联扩展；数字电位器模块包括数字电位器(10)，数字电位器(10)控制端通过SPI总线与微处理器(4)连接，数字电位器(10)的两个终端分别连接至地线和微处理器的PWM信号输出端口；数字功放模块包含功率放大器(8)和机械振子接口(11)，功率放大器(8)控制端连接至数字电位器(10)的滑动端，功率放大器(8)放大信号的输出端连接机械振子接口(11)；所述机械振子是利用电磁继电器原理工作的机械振子(12)，与电子电路中的机械振子接口(11)相连；所述控制系统包括上位机、显示器；上位机与微处理器通过串行接口连接，上位机配置有输入设备，根据输入信息控制机械振子完成不同参数的振动。