[发明专利]挠性空间结构振动控制用绳索作动器系统

摘要

本发明涉及一种挠性空间结构振动控制用绳索作动器系统，由绳索作动器、非接触图像测振传感器、直流电桥、信号调理器、控制器和驱动器组成，绳索作动器的输出信号通过直流电桥进入信号调理器中，信号调理器和非接触图像测振传感器的输出分别接入到控制器中，控制器的输出通过驱动器接到绳索作动器的电机，绳索作动器包括万向节、拉力测量器、绳索和步进电机。本发明结构简单、设计合理，安装方便、体积小、质量轻，能够有效降低运输成本。

主权项

一种挠性空间结构振动控制用绳索作动器系统，由绳索作动器(1)、非接触图像测振传感器(2)、直流电桥(3)、信号调理器(4)、控制器(5)和驱动器(6)组成，其特征在于：绳索作动器(1)的输出信号通过直流电桥(3)进入信号调理器(4)中，信号调理器(4)和非接触图像测振传感器(2)的输出分别接入到控制器(5)中，控制器(5)的输出通过驱动器(6)接到绳索作动器(1)的电机(10)，所述的绳索作动器1包括万向节(7)、拉力测量器(8)、绳索(9)和步进电机(10)，所述的万向节(7)为球形，由球头(11)和球碗(12)组成，球头(11)上端固定在拉力测量器(8)的底部中心位置，球碗(12)通过刚性金属杆(13)固定在挠性空间结构(14)上，所述的拉力测量器(8)包括绝缘筒(15)、U型轨道(16)、金属膜电阻(17)、拉伸弹簧(18)、中心拉杆(19)、连接环(20)、定位筒(21)、预紧弹簧(22)和金属球(23)，绝缘筒(15)为圆柱形，在绝缘筒(15)的内壁对称位置设有一对U型轨道(16)，在U型轨道(16)的底部设有金属膜电阻(17)，拉伸弹簧(18)一端固定在绝缘筒(15)的底部中心位置，另一端连接到中心拉杆(19)的下端，中心拉杆(19)为圆柱形绝缘杆，在中心拉杆(19)的上端设有连接环(20)，定位筒(21)为圆柱形，两个定位筒(21)对称固定在中心拉杆(19)上，预紧弹簧(22)一端固定在定位筒(21)的底部中心位置，另一端连接到金属球(23)上，两个金属球(23)分别置于对称的U型轨道(16)内。