[发明专利]一种超深矿井提升系统试验台及方法

摘要

本发明公开了一种超深矿井提升系统试验台及方法，所述试验台包括四个变频电机(1)以及与其对应的四个提升机卷筒(2)、水平导轨(3)、提升容器(4)、位姿角传感器(5)、拉力传感器(6)、伺服液压缸(7)、钢丝绳(8)、滑轮(9)、变频电机控制器(10)、钢丝绳断丝断股检测装置(11)、伺服液压缸控制器(12)、位姿监测装置(13)、张紧轮(14)、张紧弹簧(15)、万向轮(16)；本发明的试验台采用易于实现的电动机水平拖拽的方式替代实际工况下的垂直提升的工况，操作简单，便于维护，同时该试验台能够实现多种功能模拟。

主权项

一种超深矿井提升系统试验台，其特征在于，包括四个变频电机(1)以及与其对应的四个提升机卷筒(2)、水平导轨(3)、提升容器(4)、位姿角传感器(5)、拉力传感器(6)、伺服液压缸(7)、钢丝绳(8)、滑轮(9)、变频电机控制器(10)、钢丝绳断丝断股检测装置(11)、伺服液压缸控制器(12)、位姿监测装置(13)、张紧轮(14)、张紧弹簧(15)、万向轮(16)；位姿角传感器(5)固定连接在提升容器(4)上；所述变频电机控制器(10)分别与各个变频电机、钢丝绳断丝断股检测装置(11)连接；伺服液压缸控制器(12)与伺服液压缸(7)连接；安装在容器上的位姿角传感器(5)用于测出因容器倾斜与各平面形成的夹角，位姿角传感器(5)获取的夹角大小信息经AD转换信号后传输给位姿监测装置(13)，进而实现实时监测提升容器的姿态；拉力传感器(6)获得的钢丝绳张力信号反馈给伺服液压缸控制器(12)，伺服液压缸控制器(12)通过计算得到每根钢丝绳长度与其平均长度的长度差值，通过调节各个伺服液压缸(7)的伸缩来改变钢丝绳的张力，避免钢丝绳间运动不同步引起的提升容器倾斜；钢丝绳断丝断股检测装置(11)检测钢丝绳是否断丝断股并通过变频电机控制器(10)控制变频电机的停止与启动。