[发明专利]激光测量系统

摘要

本发明属于测绘领域，涉及一种激光测量系统，包括激光测量仪、无线通讯系统和终端设备，所述激光测量仪包括机台、搜索定位系统、精确瞄准系统、对点定位系统、信息处理系统、通信系统、伺服控制系统和环境探测系统。本发明实现了仪器操作自动化，代替了人工操作，提高了工作效率；测量时向终端设备发送仪器平衡状态数据、仪器对中影像及换算数据，确保了外业数据的稳定性、可靠性、可追溯性。本发明在消除人为因素影响的同时，大大提高了工作效率。

主权项

一种激光测量系统，其特征在于，包括无线通讯系统、终端设备和至少三台激光测量仪；所述激光测量仪包括机台(1)、搜索定位系统、精确瞄准系统、对点定位系统、信息处理系统(2)、通信系统(3)、伺服控制系统(4)，伺服控制系统(4)固定于机台(1)底端；对点定位系统固定于机台(1)的底端内部，对点定位系统包括倾角传感器(6)、激光测距仪(7)和对点摄像机(8)，激光测距仪(7)和对点摄像机(8)固定于机台(1)的中心轴线位置；精确瞄准系统包括精瞄摄像机(9)、准直激光器(10)、光学分束系统和激光测距仪(11)，精瞄摄像机(9)固定于机台(1)顶端内部的中心轴线位置，光学分束系统由防尘防水透明玻璃(12)、上侧支架(16)、下侧支架(17)、靶面(13)、半透半反镜(14)和全反射镜(15)组成，防尘防水透明玻璃(12)固定于机台(1)的外侧边内部，上侧支架(16)、下侧支架(17)分别固定在防尘防水透明玻璃(12)的上下两侧，上侧支架(16)的一端固定靶面(13)，下侧支架(17)的一端固定全反射镜(15)，半透半反镜(14)的一端面固定在靶面(13)下，另一端面固定在全反射镜(15)上，靶面(13)中心点、半透半反镜(14)中心点和全反射镜(15)中心点皆位于机台(1)的中心轴线位置，准直激光器(10)位于半透半反镜(14)与防尘防水透明玻璃(12)相对位置反方向侧，且准直激光器(10)发射点与半透半反镜(14)斜面中心点处于同一水平面；搜索定位系统包括搜索摄像机(18)和搜索标志体(19)且搜索定位系统固定于机台(1)上；信息处理系统(2)、通信系统(3)分散固定于机台(1)上；所述终端设备内含有无线通讯主站，无线通讯主站与每台激光测量仪中的通信系统(3)构成无线通讯系统；所述无线通讯系统用于实现激光测量仪与终端设备之间、激光测量仪与激光测量仪之间数据交换，终端设备用于向激光测量仪发出指令、接收激光测量仪的数据、并对数据进行处理和显示。