[发明专利]一种激光跟踪仪位置敏感器跟踪零点的标定方法有效
申请号: | 201410529250.4 | 申请日: | 2014-10-10 |
公开(公告)号: | CN104315981A | 公开(公告)日: | 2015-01-28 |
发明(设计)人: | 董登峰;周维虎;劳达宝;张滋黎;纪荣祎;袁江;刘鑫;程意 | 申请(专利权)人: | 中国科学院光电研究院 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 宋焰琴 |
地址: | 100094*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种激光跟踪仪光斑位置敏感器PSD跟踪零点的标定方法,包括以下步骤:对方位电机与俯仰电机进行找零;调整光学跟踪镜镜面水平朝下,并保持镜面姿态;粗调阶段,旋转方位电机一周,形成一个封闭圆,并估算圆形轨迹的圆心;重新调整俯仰电机姿态,使得PSD光斑位置接近粗调圆心;再次旋转方位电机一周,则封闭圆形轨迹的圆心即为PSD的跟踪零点。本发明的方法不需借助任何外部器件即可实现零点标定,具有简便快捷、经济高效、准确实用的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光 跟踪 位置 敏感 零点 标定 方法 | ||
【主权项】:
一种激光跟踪仪位置敏感器跟踪零点的标定方法,包括以下步骤:对方位电机与俯仰电机进行找零;调整光学跟踪镜镜面水平朝下,并保持镜面姿态;粗调阶段,旋转方位电机一周,形成一个封闭圆,并估算圆形轨迹的圆心;重新调整俯仰电机姿态,使得PSD光斑位置接近粗调圆心;再次旋转方位电机一周,则封闭圆形轨迹的圆心即为PSD的跟踪零点。
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