[发明专利]一种电液位置伺服系统鲁棒自适应控制方法有效
| 申请号： | 201410529823.3 | 申请日： | 2014-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN104345639A | 公开（公告）日： | 2015-02-11 |
| 发明（设计）人： | 姚建勇;邓文翔 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种同时考虑匹配和不匹配不确定性的电液位置伺服系统鲁棒自适应控制(RAC)方法，融合自适应控制(AC)方法，通过巧妙地设计非线性鲁棒控制律并利用其连续可微的性质进行反演设计，使得系统在同时存在参数不确定性、匹配和不匹配不确定性非线性的情况下的参数估计不受影响且获得渐近跟踪的性能。所公开的控制方法增强了传统自适应控制对外负载干扰等不确定性非线性的鲁棒性，能同时处理匹配和不匹配的不确定性非线性，且获得了很好的跟踪性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 伺服系统 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种同时考虑匹配和不匹配不确定性的电液位置伺服系统鲁棒自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、建立电液位置伺服系统的数学模型；步骤2、设计鲁棒自适应控制器；以及步骤3、鲁棒自适应控制器的性能与稳定性分析。
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