[发明专利]一种双天线输电线路塔架倾斜、下沉和水平移位监测装置

摘要

本发明涉及于电力输送工程领域，可监测位于不良地质区域输电线路塔架的倾斜、下沉和水平位移。解决了目前输电线路塔架倾斜检测装置无法真实测量塔架倾斜角度以及不能测量塔架下沉和水平移位值的技术问题。一种双天线输电线路塔架倾斜、下沉和水平移位监测系统，包括基准站和移动站；所述基准站接收GNSS定位信息同时为移动站提供校正信息，移动站包括双天线GNSS卫星接收板、分别与GNSS卫星接收板连接的数传电台和管理电路；基准站管理电路连接有第一GSM装置；基准站GNSS卫星接收板信号输入端连接有基准站定位天线；移动站管理电路连接有第二GSM装置；移动站GNSS卫星接收板信号输入端分别连接有安装在输电线路塔架上的移动站定位天线和移动站测向天线。

主权项

一种双天线输电线路塔架倾斜、下沉和水平移位监测装置，其特征在于，包括基准站和移动站；所述基准站包括第一GNSS卫星接收板（1）、分别与第一GNSS卫星接收板（1）两个信号输出端连接的第一数传电台（2）和基准站管理电路（3）；基准站管理电路（3）连接有第一GSM装置（4）；第一GNSS卫星接收板（1）信号输入端连接有基准站定位天线（5）；所述移动站包括一个安装在输电线路塔架上的第二GNSS卫星接收板（6）、分别与第二GNSS卫星接收板（6）两个信号输出端相连接的第二数传电台（7）和移动站管理电路（8）；移动站管理电路（8）连接有第二GSM装置（9）；第二GNSS卫星接收板（6）信号输入端分别连接有安装在输电线路塔架上的移动站定位天线（10）和移动站测向天线（11）；移动站定位天线（10）的安装位置要低于移动站测向天线（11），且移动站定位天线（10）与移动站测向天线（11）在塔架上呈对角线安装；基准站的第一GNSS卫星接收板（1）通过基准站定位天线（5）接收导航卫星的定位信息，通过第一GNSS卫星接收板（1）向第一数传电台（2）输出CMR信息，第一数传电台（2）向安装在输电线路塔架上的移动站上的第二GNSS卫星接收板（6）发送RTK校正信息；移动站采用第二GNSS卫星接收板（6）和移动站定位天线（10）以及移动站测向天线（11）接收导航卫星的定位信息，通过第二数传电台（7）接收基准站发出的RTK校正信息；第二GNSS卫星接收板（6）对导航卫星信号和RTK校正信息进行解算，通过串口GGA语句输出移动站定位天线（10）的经纬度坐标和海拔高程信息，通过AVR语句输出移动站测向天线（11）相对于移动站定位天线（10）的方位角、倾斜角和两天线间的距离信息；移动站管理电路（8）接收GGA和AVR语句并对数据进行处理，剔除RTK校正不良和PDOP值不良的信息，将处理过的数据通过GSM网络传输至后台计算机，计算机就可以得到该输电线路塔架的倾斜、下沉和水平移位的信息。