[发明专利]一种基于超高频RFID电子标签的精确定位系统

摘要

本发明是一种基于超高频RFID电子标签的精确定位系统，其特征是包括电子标签阅读器天线R1、R2、R3，参考RFID电子标签A、B、C、D，待定位RFID电子标签E1、E2和单片机处理器、PC机；本发明定位区域包含在半径为0～10m的圆形区域内，阅读器天线R1、R2、R3处于圆内接正六边形的三个两两不相邻的顶点，正好也是圆内接正三角形的顶点，参考电子标签A、B、C、D分别固定于六边形的其余三个顶点和圆心O处，待定位标签E1、E2处于定位区域内任意位置，单片机处理器读取阅读器发送的待定位电子标签的位置信息并进行适当运算，上位机程序显示电子标签分布图；本发明定位精度高，灵活性好，可以同时定位多个电子标签，也可以对运动标签定位。

主权项

一种基于超高频RFID电子标签的精确定位系统，包括阅读器天线，阅读器，参考标签，待定位标签，单片机处理器MCU和PC上位机，其特征是系统工作频率为超高频800MHz～960MHz，定位范围为圆形区域，其半径为0～10m，3个阅读器天线分别位于圆形区域边界上三个点R1、R2和R3处，4个标签固定于圆内接正六边形的A、B、C三个顶点和圆心O处作为定位的参考标签，2个标签E1、E2作为待定位标签可处于定位范围之内任意位置，能够静止，也能够自由移动；因该系统参考标签位于圆内接正六边形顶点处，将该系统定位算法称为“圆内接正六边形定位算法”，以圆心O为坐标原点建立笛卡尔直角坐标系，水平方向为x轴，与x轴垂直的方向为y轴；参考位置坐标信息写入参考标签，使用圆内接正六边形定位算法对待定位标签精确定位，阅读器将天线获得的待定位标签位置信息发送给单片机处理器，单片机处理器读取阅读器发送的待定位标签的位置信息，通过运算得出位置坐标，并按照位置关系通过PC机在显示器上显示标签的位置分布图。