[发明专利]一种履带式机器人

摘要

一种履带式机器人，属于机器人技术领域。机器人核心控制器前端面设置照明灯、传感器阵列、微型摄像头；两侧面上分别安装有机器人前侧驱动轮、机器人后侧驱动轮、机器人上支撑轮、机器人下支撑轮及机器人驱动主履带；机器人前侧驱动轮上均安装有机器人前侧越障履带支撑架，机器人前侧越障履带支撑架通过机器人前侧越障履带支撑轮设置机器人前侧越障履带；机器人后侧驱动轮上均安装有机器人后侧越障履带支撑架，机器人后侧越障履带支撑架通过机器人后侧越障履带支撑轮设置机器人后侧越障履带。本发明为地下工程领域提供了一种可以在危险地段的进行探测的机器人，有效解决了探测过程中危险性大、成本高以及效率低的问题。

主权项

一种履带式机器人，其特征是，设有机器人核心控制器，机器人核心控制器前端面（35）上设有照明灯、传感器阵列，机器人核心控制器前端面（35）的中央设有微型摄像头（24），所述机器人核心控制器外壳（34）的后部设有机器人尾部平台（5），机器人尾部平台（5）上设有机械手安装架（7）；所述机器人核心控制器的两侧面上分别安装有机器人前侧驱动轮、机器人后侧驱动轮、机器人上支撑轮和机器人下支撑轮，置于机器人核心控制器同一侧面的机器人前侧驱动轮、机器人后侧驱动轮、机器人上支撑轮和机器人下支撑轮上安装有机器人驱动主履带；所述机器人前侧驱动轮上均安装有机器人前侧越障履带支撑架，机器人前侧越障履带支撑架上设有机器人前侧越障履带支撑轮，所述机器人前侧越障履带支撑架通过机器人前侧越障履带支撑轮设置机器人前侧越障履带；所述机器人后侧驱动轮上均安装有机器人后侧越障履带支撑架，机器人后侧越障履带支撑架上设有机器人后侧越障履带支撑轮，所述机器人后侧越障履带支撑架通过机器人后侧越障履带支撑轮设置机器人后侧越障履带。