[发明专利]机载完好性监测中多故障的排除方法和装置

摘要

本发明实施例提供一种机载完好性监测中多故障的排除方法和装置，该方法包括：在RAIM最小二乘残差法检测出有故障后，获取伪距残差矢量和卫星本地观测矩阵；根据所述伪距残差矢量、所述卫星本地观测矩阵和预先获取的故障个数小于或等于最大故障个数的所有故障模式矩阵，采用极大似然准则确定每个故障个数对应的最匹配模式，所述每个故障个数对应的最匹配模式为所述故障个数的所有故障模式下似然函数最大的故障模式；依次比较相邻卫星故障个数对应的最匹配模式，获取故障识别结果，能够兼容一个至多个故障卫星的识别，有效提高对于多卫星的故障排除方法的兼容性和检测结果的可靠性。

主权项

一种机载完好性监测中多故障的排除方法，其特征在于，包括：在RAIM最小二乘残差法检测出有故障后，获取伪距残差矢量和卫星本地观测矩阵；根据所述伪距残差矢量、所述卫星本地观测矩阵和预先获取的故障个数小于或等于最大故障个数的所有故障模式矩阵，采用极大似然准则确定每个故障个数对应的最匹配模式，所述每个故障个数对应的最匹配模式为所述故障个数的所有故障模式下似然函数最大的故障模式；依次比较相邻卫星故障个数对应的最匹配模式，获取故障识别结果。