[发明专利]一种上下料机构

摘要

本发明属于AGV运输配置设备领域，具体为一种上下料机构，包括移动提升机构、导向机构和滚筒输送机构；所述导向机构包括基座、导向轨道、导向架、连接杆和驱动电机；驱动电机驱动导向架滑动；所述移动提升机构包括车架、剪叉组、气缸和顶板；所述移动提升机构通过连接杆与导向架相连；所述滚筒输送机构包括滚筒组，驱动滚筒组转动的输送电机。上料时，驱动电机通过驱动导向架运动，从而带动移动提升机构运动，把栈板运送到滚筒输送机构一端，滚筒输送结构运转；AGV在滚筒输送机构的另一端接收栈板。下料时，AGV把栈板运送至指定位置后，移动提升机构接收栈板，把栈板运送到滚筒输送机构的一端，滚筒输送机构运转，把栈板运输到另一端。

主权项

一种上下料机构，其特征在于：包括移动提升机构和导向机构，所述导向机构与所述移动提升机构连接；所述导向机构包括基座、导向轨道、导向架和驱动电机，所述导向轨道设置于所述基座的内侧，所述导向架与所述导向轨道连接，所述驱动电机驱动所述导向架沿着所述导向轨道移动；所述移动提升机构包括车架、顶板、剪叉和气缸，所述剪叉的顶端与所述顶板连接，所述剪叉的顶端分别为上固定端和上活动端，所述上固定端与顶板固定连接，所述上活动端与顶板滑动连接；所述剪叉的底端与所述车架连接，所述剪叉的底端分别为下固定端和下活动端，所述下固定端与车架固定连接，所述下活动端与车架滑动连接；所述气缸驱动所述剪叉，从而带动所述顶板升降。