[发明专利]避免地面上的飞行器和障碍物发生碰撞的方法和系统在审
申请号: | 201410532731.0 | 申请日: | 2014-10-10 |
公开(公告)号: | CN104575110A | 公开(公告)日: | 2015-04-29 |
发明(设计)人: | C·E·维施迈尔 | 申请(专利权)人: | 湾流航空航天公司 |
主分类号: | G08G5/04 | 分类号: | G08G5/04 |
代理公司: | 北京市路盛律师事务所 11326 | 代理人: | 唐超尘;王桂玲 |
地址: | 美国乔*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 飞行器,本公开的实施例涉及用于避免地面上的飞行器和障碍物之间发生碰撞的方法和系统。所述方法包括:从传感器接收指示飞行器向前方向的方向信号以及从摄像机接收表示从飞行器翼尖视域的视频图像。利用这些信息,处理器基于方向信号确定飞行器翼尖将行进通过其的预测路径。视频图像与表示视域内预测路径的叠加图一起显示。以这种方式,叠加图提供协助防止飞行器与视域中的障碍物发生碰撞的信息。 | ||
搜索关键词: | 避免 地面上 飞行器 障碍物 发生 碰撞 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种用于避免地面上的飞行器和障碍物之间发生碰撞的方法,所述方法包括:在飞行器机载的处理器处从传感器接收方向信号,所述方向信号指示飞行器方向;以及在飞行器机载的处理器处从摄像机接收视频图像,所述视频图像表示飞行器机翼的视域;由处理器基于方向信号确定飞行器机翼将行进通过的预测路径;以及在显示器上显示视频图像连同表示第一视域内预测路径的叠加图;其中,叠加图提供协助防止飞行器与视域中的障碍物发生碰撞的信息。
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