[发明专利]一种随动自适应控制装置

摘要

本发明公开了一种随动自适应控制装置，包括机架，机架上从左至右依次安装有第一下摩擦轮、过渡摩擦轮、第二下摩擦轮、上摩擦轮、滚轮、压轮和挡绳圈，有控制绳依次从第一下摩擦轮的上部、过渡摩擦轮的下部、第二下摩擦轮的上部、上摩擦轮的下部、滚轮的上部及压轮的下部绕过后从挡绳圈内穿过，机架通过销轴铰接有杠杆，第一下摩擦轮、第二下摩擦轮和滚轮均安装于杠杆上，滚轮通过轮轴固定安装有能降低滚轮转速的离心机构，杠杆上连接有回位弹簧。本发明能对线性带体能进行有效的展直控制，并能通过同等长度的控制绳来满足了不同长度线性带体的展直控制需要，使用效果好，能在在不同海拔地区、不同气候条件下使用。

主权项

一种随动自适应控制装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上从左至右依次安装有第一下摩擦轮(2)、过渡摩擦轮(3)、第二下摩擦轮(4)、上摩擦轮(5)、滚轮(6)、压轮(7)和挡绳圈(11)，有控制绳(8)依次从第一下摩擦轮(2)的上部、过渡摩擦轮(3)的下部、第二下摩擦轮(4)的上部、上摩擦轮(5)的下部、滚轮(6)的上部及压轮(7)的下部绕过后从挡绳圈(11)内穿过，控制绳(8)能在移动时能与第一下摩擦轮(2)、过渡摩擦轮(3)、第二下摩擦轮(4)、上摩擦轮(5)、滚轮(6)、压轮(7)摩擦，压轮(7)位于滚轮(6)和挡绳圈(11)的下方从而使控制绳(8)绕过压轮(7)后形成开口朝上的V形部(81)，控制绳(8)靠近挡绳圈(11)的一端为载荷接入端(82)，机架(1)通过销轴(12)铰接有杠杆(13)，第一下摩擦轮(2)、第二下摩擦轮(4)和滚轮(6)均安装于杠杆(13)上，销轴(12)位于第二下摩擦轮(4)和滚轮(6)之间，机架(1)在对应于第一下摩擦轮(2)、第二下摩擦轮(4)和滚轮(6)的位置分别设置有便于杠杆(13)转动的第一上弧形孔(21)、第二上弧形孔(41)和下弧形孔(61)，滚轮(6)通过轮轴(62)固定安装有能降低滚轮(6)转速的离心机构(9)，滚轮(6)能在控制绳(8)的摩擦力带动下与轮轴(62)一起旋转，杠杆(13)上连接有能使杠杆(13)复位的回位弹簧(14)，回位弹簧(14)的另一端安装在机架(1)上。