[发明专利]一种带倒车雷达自动诊断的汽车音响系统及其诊断方法

摘要

本发明涉及一种带倒车雷达自动诊断的汽车音响系统及其诊断方法。该系统包括汽车音响主控模块、电源模块、显示器及蜂鸣器，还包括一个与汽车音响主控模块电连接的倒车雷达主控模块、以及多个设置在车体周围的雷达探测器；汽车音响主控模块内还设置有一个用于将所述雷达探测器采集的探测信号进行预判断的诊断单元。实际诊断时，可通过对校验码、数据长度、数据发送时间、数据是否跳变等诊断条件进行判断，从而确定该汽车音响系统自带的倒车雷达功能是否正常。本发明的带倒车雷达自动诊断的汽车音响系统及其诊断方法，可有效减少误判断的机会，提高驾驶倒车的安全性，降低用户的损失和危险，从而提高整车的舒适性和智能性。

主权项

一种带倒车雷达自动诊断的汽车音响系统的诊断方法，其特征在于，所述诊断方法基于带倒车雷达自动诊断的汽车音响系统，所述音响系统包括汽车音响主控模块、电源模块、显示器及蜂鸣器，还包括一个与所述汽车音响主控模块电连接的倒车雷达主控模块、以及多个设置在车体周围的雷达探测器；所述电源模块输出电源信号为所述雷达主控模块和所述汽车音响主控模块供电，所述雷达探测器将采集到的数据输送至所述雷达主控模块，所述雷达主控模块接收所述雷达探测器采集的数据输出至所述汽车音响主控模块，所述汽车音响主控模块将所述雷达主控模块输出的数据经过诊断并将诊断结果发送至所述显示器和蜂鸣器；所述汽车音响主控模块内还设置有一个用于将所述雷达探测器采集的探测信号进行预判断的诊断单元；汽车音响主控模块内存储有一标准校验码，所述标准校验码依序包括用于表示每个雷达探测器均在正常状态下采集单帧数据的标准代码，然后再执行以下诊断步骤：步骤S1、电源模块开始启动，所有雷达探测器均实时采集探测信号、然后输送至雷达主控模块；步骤S2、雷达主控模块根据步骤S1中的采集结果自动生成多个与雷达探测器对应的实时代码、并将该多个实时代码依序组合形成实时校验码，雷达主控模块同时将该实时校验码发送至汽车音响主控模块，雷达主控模块接收数据结束后，则进入步骤S3，否则，返回步骤S1；步骤S3、设置在汽车音响主控模块内部的诊断单元接收步骤S2中生成的实时校验码、并与存储在汽车音响主控模块内部的标准校验码进行诊断比较，如果每个实时代码均与标准代码相同，则判断雷达探测器探测的数据正确，汽车音响主控模块输出正确的采集数据并通过显示器和蜂鸣器进行距离提示，否则，返回至步骤S1；步骤S4、重复执行步骤S1至步骤S3、并累积执行5次，累积5次后执行步骤S5，否则，返回步骤S1；步骤S5、暂停倒车时的距离提示音；步骤S6、产生警告提示，并根据步骤S3中的诊断结果，将对应不同实时代码均和标准代码的雷达探测器在显示器上显示出来，以提示给驾驶人员。