[发明专利]全解耦电子液压制动系统和相应的车辆

摘要

本申请文件公开一种全解耦电子液压制动系统和相应的车辆，所述全解耦电子液压控制系统包括：电子控制单元、电机、制动踏板位移传感器、制动踏板、次级主缸、踏板模拟器、解耦缸、主缸、轮缸、储液器，所述解耦缸与储液器之间的管路上设置有解耦缸常闭电磁阀。所述主缸可经由解耦缸实现与次级主缸的解耦而由电机驱动或耦合至次级主缸而由次级主缸驱动。所述全解耦电子液压控制系统不采用高压蓄能器、泵、液压管路和电磁阀，也能实现液压力的主动控制和调节，不存在高压蓄能器安全隐患、电磁阀失效等问题；另外，其结构简单，无需对主缸进行改动，降低了成本。还可通过解耦缸和常闭电磁阀的共同作用实现制动系统的失效保护。

主权项

一种全解耦电子液压制动系统，其特征在于，包括：电子控制单元、连接所述电子控制单元的电机、连接所述电子控制单元的制动踏板位移传感器、能够由所述制动踏板位移传感器检测位移信息的制动踏板、连接所述制动踏板的次级主缸、连接所述次级主缸的踏板模拟器、连接所述次级主缸的解耦缸、主缸、与所述主缸之间存在制动管路的轮缸；其中，在所述电子控制单元的控制下所述主缸适于选择性经由解耦缸实现与次级主缸的解耦而由电机驱动或耦合至次级主缸而由次级主缸驱动；所述电子液压制动系统至少具备第一工作模式和第二工作模式；其中，第一工作模式下，所述电子控制单元适于依据所述制动踏板的踏板位移信息计算需求的制动力，根据所述需求的制动力和该电子控制单元连接的驱动电机的再生制动力计算液压制动力；所述电机适于在电子控制单元的控制下以所需的液压制动力驱动主缸，所述主缸中的制动液经由制动管路流向轮缸以产生制动效果；所述电子控制单元还适于发出控制信号，从而使得所述次级主缸的液压力传递至踏板模拟器以模拟踏板感，并且所述次级主缸经由所述解耦缸与主缸实现解耦；第二工作模式下，所述电子控制单元适于控制系统断电，所述次级主缸经由解耦缸实现与主缸的耦合，所述次级主缸在制动踏板的位移作用下产生的制动力传递至主缸，所述主缸中的制动液经由制动管路流向轮缸以产生制动效果。