[发明专利]一种拖地机器人参数优化方法在审
| 申请号： | 201410537785.6 | 申请日： | 2014-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN104407513A | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 孙荣川;郁树梅;陈国栋;豆梦;洪云波;王振华;孙立宁 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 常亮 |
| 地址： | 215137 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拖地机器人参数优化方法，包括：建立机器人拖地模型；分析机器人拖地过程中所涉及运动及结构参数；计算出参数之间约束关系。本发明提供的拖地机器人参数优化方法具有优化拖地机器人结构，确保拖地效果等优点，适用于一款利用海绵刷拖地的机器人，可有效解决拖地机器人技术中积水残留问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拖地 机器人 参数 优化 方法 | ||
【主权项】：
一种拖地机器人参数优化方法，所述拖地机器人包括海绵刷子、海绵、刮板及水泵，其特征在于：所述方法包括步骤：建立机器人拖地模型；分析机器人拖地过程中所涉及运动及结构参数；获得参数之间的约束关系。
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