[发明专利]一种高稳定性永磁力矩器

摘要

本发明涉及一种高稳定性永磁力矩器,该力矩器属于电磁元件领域。该力矩器包括：壳体、永久磁钢、线圈和骨架等。本发明的力矩器以永久磁钢做激磁磁场源，线圈通电后在磁场中转动，该结构特点是：不稳定的因素少，在气隙磁场均匀范围内力矩输出与转子的位置无关，具有很高的线性特性和稳定性；力矩器的灵敏度高；转子通过软导线输出，干扰力矩很小。

主权项

一种高稳定性永磁力矩器，其特征在于：包括转子(1)、引出线(2)和定子，定子包括隔磁片(3)、衬垫(4)、外磁环(5)、永久磁钢(6)、磁钢座(7)、内磁环(8)、定子座(9)；磁钢座(7)为中空圆柱体，中空圆柱体的壁上开设有八个长方形通孔，长方形通孔的上沿与磁钢座(7)的上表面齐平，与八个长方形通孔尺寸匹配的八块永久磁钢(6)嵌入在磁钢座的壁上的八个长方形通孔中，永久磁钢(6)数量为八个，八个永久磁钢(6)的内表面和外表面分别与中空圆柱体的内表面和外表面齐平；衬垫(3)为圆环形，隔磁片(3)为中空圆环形片，中空圆环形的靠近外壁有突起，隔磁片(3)的下表面和突起部分的内表面包住与隔磁片(3)尺寸匹配的中空圆环形的衬垫(4)，隔磁片(3)的下表面和突起部分的内表面与衬垫(4)的上表面贴合，衬垫(4)的下表面和突起部分的上表面与磁钢座(7)的上表面和永久磁钢(6)的上表面贴合；外磁环(5)为中空圆柱体，中空圆柱体形状的外磁环(5)的内表面与中空圆柱体形状的磁钢座(7)的外表面和嵌入在磁钢座的壁上的八个长方形通孔中的八个永久磁钢(6)的外表面贴合，隔磁片(3)与中空圆柱体形状的外磁环(5)的上表面齐平，磁钢座(7)的下表面与中空圆柱体形状的外磁环(5)的下表面齐平；定子座(9)包括同轴的中空内圆柱体和中空外圆柱体，定子座(9)的中空内圆柱体与定子座(9)的中空外圆柱体固定连接，定子座(9)的中空外圆柱体的内表面与外磁环(5)外表面贴合；转子(1)为中空圆柱体形状，中空圆柱体形状的转子(1)的外表面设有八个长方形凸台，八个线圈分别缠在中空圆柱体形状的转子(1)的外表面设有八个长方形凸台的四个侧表面上，八个线圈的有效边，即八个线圈与转子(1)的中心轴平行的边，分别对准八个磁钢(6)的中心；中空圆柱体形状的转子(1)的上表面有两根引出线(2)，且两根引出线(2)的间隔为中空圆柱体形状的转子(1)的外表面周长的1/4；转子(1)安装在中空圆柱体形状的嵌入了八个永久磁钢(6)的磁钢座(7)的内表面与定子座(9)的中空外圆柱体的外表面之间，且中空圆柱体形状的嵌入了八个永久磁钢(6)的磁钢座(7)的内表面与转子(1)外表面设有的八个线圈设有气隙，转子(1)的内表面与定子座(9)的中空内圆柱体的外表面之间设有气隙。