[发明专利]基于自抗扰的三电机同步系统无速度解耦控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于自抗扰的三电机同步无速度解耦控制系统及其方法，包括控制部分、驱动部分、反馈检测部分、负载部分；所述控制部分包括一台PC机和一台可编程控制器PLC，所述PC机和所述PLC通过MPI总线相连，所述PC机用于作为运行STEP7编程软件的上位机，完成PLC中的各程序的编写和下载，以及读取PLC中的实时数据；所述PLC用于将DSP处理后得到的频率值通过Profibus-DP通讯接口传输给变频器，实现三电机同步无速度解耦控制；本发明提高了控制系统的快速，准确的性能要求，增强了系统的可靠性，扩大了系统的应用范围，降低了系统的安装、调试以及维护成本，具有较强的实用价值。

主权项

一种基于自抗扰的三电机同步无速度解耦控制系统，其特征在于：包括控制部分、驱动部分、反馈检测部分、负载部分；所述控制部分包括一台PC机和一台可编程控制器PLC，所述PC机和所述PLC通过MPI总线相连，所述PC机用于作为运行STEP7编程软件的上位机，完成PLC中的各程序的编写和下载，以及读取PLC中的实时数据；所述PLC用于将DSP处理后得到的频率值通过Profibus‑DP通讯接口传输给变频器，实现三电机同步无速度解耦控制；所述驱动部分包括三台西门子MMV变频器和三台交流异步电机，三台变频器分别驱动三台电机；所述反馈检测部分包括DSP、信号调理模块、张力传感器、电压传感器、电流传感器，所述DSP和PC机通过RS232相连，所述张力传感器、电压传感器、电流传感器经过信号调理模块输入到DSP中；所述反馈检测部分用于在DSP中利用检测的定子电压、电流容易检测到的物理量进行速度估计，实现无速度传感器速度的辨识及自抗扰算法的处理；所述负载部分由三台电机轴分别与三台减速机和三台驱动滚筒同轴连接，三台驱动滚筒上分别安装了磁粉制动器，通过给磁粉制动器加激励电流来模拟实际工况下的负载。