[发明专利]一种用于船舶动态转向避碰的智能装置在审
| 申请号： | 201410540896.2 | 申请日： | 2014-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN105574314A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 刘鑫 | 申请（专利权）人： | 威海拓达高科船舶科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F19/00 | 分类号： | G06F19/00;G08G3/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264205 山东省威*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于船舶动态转向避碰的智能装置，其所含运算原理为从船舶操纵非线性运动数学模型和避碰几何的角度出发，结合船舶转向滑模控制环节，建立的船舶转向动态避碰行动数学模型符合海上避碰实际，可使船舶驾驶员认识到船舶操纵性对避碰行动结果产生的不安全影响，帮助驾驶员确定更加安全的避让行动幅度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 船舶 动态 转向 智能 装置 | ||
【主权项】：
一种用于船舶动态转向避碰的智能装置，其所含运算原理为从船舶操纵非线性运动数学模型和避碰几何的角度出发，结合船舶转向滑模控制环节，建立的船舶转向动态避碰行动数学模型符合海上避碰实际，可使船舶驾驶员认识到船舶操纵性对避碰行动结果产生的不安全影响，帮助驾驶员确定更加安全的避让行动幅度。
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G06 计算；推算；计数
G06F 电数字数据处理
G06F19-00 专门适用于特定应用的数字计算或数据处理的设备或方法
G06F19-10 .生物信息学，即计算分子生物学中的遗传或蛋白质相关的数据处理方法或系统
G06F19-12 ..用于系统生物学的建模或仿真，例如：概率模型或动态模型，遗传基因管理网络，蛋白质交互作用网络或新陈代谢作用网络
G06F19-14 ..用于发展或进化的，例如：进化的保存区域决定或进化树结构
G06F19-16 ..用于分子结构的，例如：结构排序，结构或功能关系，蛋白质折叠，结构域拓扑，用结构数据的药靶，涉及二维或三维结构的
G06F19-18 ..用于功能性基因组学或蛋白质组学的，例如：基因型–表型关联，不均衡连接，种群遗传学，结合位置鉴定，变异发生，基因型或染色体组的注释，蛋白质相互作用或蛋白质核酸的相互作用
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