[发明专利]基于图像的指示光栅间隙检测方法

摘要

基于图像的指示光栅间隙检测方法涉及在线检测的技术领域，该方法解决现有光栅线位移传感器指示光栅间隙检测时判断不准确，效率低的问题。该方法包括如下步骤：Sobel对成像在CCD相机接收面上的图像进行边缘检测，并进行梯度计算；对梯度图像自动阈值分割和二值化；最小值滤波降低梯度二值图像噪声；通过处理后的图像，判断指示光栅间隙，实现指示光栅间隙检测方法。本发明提高了光栅线位移传感器指示光栅间隙监测的精度和检测效率，为控制光栅线位移传感器正常并可靠地工作提供了保障；同时，本发明的检测方法属于非接触检测方法，不会损伤指示光栅的表面，在照明光不均匀情况下也能够顺利检测指示光栅间隙。

主权项

基于图像的指示光栅间隙检测方法，该方法包括如下装置：光源、间隔反射玻璃、指示光栅和CCD相机；光源发出的光倾斜地照向间隔反射玻璃，一部分光线由间隔反射玻璃反射，另一部分经过间隔反射玻璃后由指示光栅反射，两束反射光由CCD相机接收并成像在CCD相机接收面上；其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤一：Sobel对成像在CCD相机接收面上的图像进行边缘检测，并进行梯度计算；步骤二：对梯度图像自动阈值分割和二值化；步骤三：最小值滤波降低梯度二值图像噪声；步骤四：通过处理后的图像，判断指示光栅间隙，实现指示光栅间隙检测方法。