[发明专利]进动型步进电机

摘要

本发明公开了一种进动型步进电机，包括输出轴，由动子、超磁致伸缩驱动器、定子和离合器组成的进动型旋转驱动装置，轴承，锁紧装置，壳体和端盖。电机采用多个由动子、超磁致伸缩驱动器、定子和离合器组成的进动型旋转驱动装置，利用和动子轴线异面的超磁致伸缩驱动器驱动动子旋转的同时产生进动，同时依靠离合器控制多个进动型旋转驱动装置依次循环动作实现进动型电机在旋转的同时进行轴向的直线进动。相比于传统的超磁致伸缩驱动电机，本发明具有结构紧凑、功重比大、输出转矩大、效率高、运行平稳和能够实现正反两个方向任意角度转动同时进行前后进动的优点，推动了超磁致伸缩步进电机在精密机械驱动领域更加广泛的应用。

主权项

一种进动型步进电机，其特征在于：包括输出轴，由动子、超磁致伸缩驱动器、定子和离合器组成的进动型旋转驱动装置，轴承，锁紧装置，壳体和端盖；进动型旋转驱动装置中动子和定子为平行和同轴关系，动子和离合器为同轴固定连接，超磁致伸缩驱动器为长圆柱形、可输出长度方向的伸缩运动，超磁致伸缩驱动器一端和定子固定连接、另一端和动子形成固定连接，超磁致伸缩驱动器和动子中心轴线为异面关系，超磁致伸缩驱动器和动子的接触点所对应的动子圆柱面母线与超磁致伸缩驱动器轴线之间的夹角为锐角，相邻两个超磁致伸缩驱动器之间彼此平行，多个超磁致伸缩驱动器绕动子的外圆均匀分布；进动型旋转驱动装置的定子和壳体之间为固定连接，进动型旋转驱动装置的动子和输出轴为同轴关系，进动型旋转驱动装置的定子和输出轴为同轴间隙配合，进动型旋转驱动装置的离合器和输出轴为同轴关系，离合器在抱紧状态下进动型旋转驱动装置和输出轴之间为过盈配合，离合器在松开状态下输出轴和进动型旋转驱动装置为间隙配合；锁紧装置和壳体之间为固定连接，锁紧装置锁紧时，输出轴和锁紧装置之间为过盈配合，输出轴锁死不能移动，锁紧装置松开时输出轴和锁紧装置之间为间隙配合；输出轴和轴承之间为轴向固定的转动副连接，轴承和壳体之间为移动副连接，输出轴可在壳体内沿轴向移动的同时绕轴线转动，端盖和壳体之间为可拆卸固定连接。