[发明专利]一种基于激光测距的动态水田平整度检测装置及方法

摘要

本发明涉及基于激光测距的动态水田平整度检测装置及方法，其中检测装置包括激光测距仪、连接支架及处理器；激光测距仪通过连接支架安装在农田作业车辆后方，激光测距仪与处理器连接；处理器读取激光测距仪的测量数据，并对其进行数据处理，所述数据处理包括测量数据的坐标转换、阈值滤波和田面三维重构，计算农田表面相对高程的标准差Sd和高程差分布ED，根据标准差Sd和高程差分布ED评价出水田平面平整度。本发明能够精确且快速采集田面数据，实时对测距数据进行处理、重构三维田面，并根据田面高程分布列与标准差对田面平整度作出评价，其测量效率高、自动化程度高且实现简单。

主权项

一种基于激光测距的动态水田平整度检测装置，其特征在于，包括激光测距仪、连接支架及处理器；激光测距仪通过连接支架安装在农田作业车辆后方，激光测距仪与处理器连接；处理器读取激光测距仪的测量数据，并对其进行数据处理，所述数据处理包括测量数据的坐标转换、阈值滤波和田面三维重构，计算农田表面相对高程的标准差Sd和高程差分布ED，根据标准差Sd和高程差分布ED评价出水田平面平整度；所述连接支架包括高度调节板、云台、高度定位板、第一固定件、第二固定件及第三固定件，第一固定件、第二固定件及第三固定件上均设有固定点；第三固定件连接在第一固定件与第二固定件之间；高度定位板与第一固定件、第二固定件固定连接，高度定位板设有用于固定高度调节板的孔；高度调节板通过高度定位板上的孔，高度可调地固定在高度定位板上；云台固定在高度调节板上；所述激光测距仪安装在所述高度调节板上，且位于所述高度定位板的外侧，并通过所述云台调整扫描角度以便保持垂直扫描田面；所述第一固定架、第二固定件及第三固定件位于所述高度定位板的内侧，位于高度定位板与农田作业车辆之间。