[发明专利]一种直流无刷电机母线电流换相时刻的检测电路

摘要

本发明公开了一种直流无刷电机母线电流换相时刻的检测电路，包括换相时刻的母线电流的采样电路、换相时刻的母线电流的微分电路以及迟滞比较电路。通过上述母线电流的采样电路提取电机上母线电流，得到母线电流的变化波形；之后通过微分电路对电流波形进行微分，得到母线电流的过零点；迟滞比较器将母线过零点变换成数字脉冲，方便后面的CPU进行数据处理。本发明应用在电机的换相时刻，此时通过检测换相电流的具体变化情况，可以提出此刻对直流无刷电机平稳转速的控制方法，保证麻醉机流速稳定。

主权项

一种无刷直流电机母线电流换相时刻的检测电路，其特征在于，包括：用于采样电流的母线电流采样电路，用于对母线电流波形进行微分的母线电流微分电路，用于将母线电流换相时刻的过零点转化为数字脉冲信号的迟滞比较电路；所述的母线电流采样电路包括第一反相运放、第二反相运放、第一负反馈电路和第二负反馈电路；所述的第一负反馈电路的两端分别与所述第一反相运放的输出端和所述第一反相运放反相输入端连接；所述第二负反馈电路的两端分别与所述第二反相运放的输出端和第二反相运放反相输入端连接；所述第一反相运放的输出端与第二反相运放的反向输入端连接；所述母线电流采样电路中采样电阻两端分别与第一反相运放的反相输入端和第二反相运放的反相输入端连接；所述母线电流微分电路包括第三反相运放、第三负反馈电路；所述迟滞比较电路包括第四反相运放、第四负反馈电路、第五正反馈电路；所述第三负反馈电路的两端分别于所述第三反相运放的输出端和所述第三反相运放的反相输入端连接；所述第四反馈电路的两端分别与所述第四反相运放的输出端和第四反相运放反相输入端连接；所述第五正反馈电路的两端分别于所述第四反相运放的输出端和第四反相运放的正向输入端连接；所述第三反相运放的输出端与第四运放的反相输入端连接；所述第二反相运放的输出端与第三反相运放的输入端连接。