[发明专利]一种远场声源定位系统和方法有效
| 申请号： | 201410543161.5 | 申请日： | 2014-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN105572637B | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 张学磊 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第三研究所 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 陈红燕 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种远场声源定位系统，包括：N个定位声传感器，1个参照声传感器和数据处理模块。还提供了一种基于上述远场声源定位系统的远场声源定位方法，包括：建立以O点为原点、竖直方向为z轴的空间坐标系；获取相对于参照声传感器，声源到第i定位声传感器的声程差cτi0，获取声源到O点的距离L，获取声源相对于O点的方向。本发明利用上述远场声源定位系统，以参照声传感器为基准，根据声源到各传感器的声程差，计算获得声源相对于O点的距离信息和方向信息，进而实现声源目标的定位，其误差与声源目标的方位角无关，定位结果准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 声源 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种远场声源定位系统，其特征在于，包括：N个定位声传感器，所述定位声传感器均匀水平分布在以R为半径、以O点为圆心的圆周上，其中，N为不小于4的自然数；1个参照声传感器，所述参照声传感器位于O点正上方，且与O点的距离为D；所述距离D与半径R的比值D/R不小于0.4和数据处理模块，所述数据处理模块分别与定位声传感器和参照声传感器相连，用于接收声源的噪声数据，并对所述噪声数据进行计算，获得声源的位置信息；其中，所述远场声源定位系统建立以O点为原点、竖直方向为z轴的空间坐标系；所述远场声源定位系统获取相对于参照声传感器，声源到第一定位声传感器的声程差cτ10，声源到第二定位声传感器的声程差cτ20，…声源到第i定位声传感器的声程差cτi0…，声源到第N定位声传感器的声程差cτn0，其中，c为声速，τi0为相对于参照声传感器，声源到第i定位声传感器的延时时间；所述远场声源定位系统获取声源到O点的距离L：![]()
所述远场声源定位系统获取声源相对于O点的方向：![]()
其中，![]()
为相对于O点，声源的方位角；θ为相对于O点，声源的俯仰角；![]()
为相对于O点，第i定位声传感器的方位角。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国电子科技集团公司第三研究所，未经中国电子科技集团公司第三研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410543161.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
