[发明专利]悬挂回转式高架立体仓库系统

摘要

本发明所述的悬挂回转式高架立体仓库系统，包括立柱、横梁、闭环链条、链轮、多个悬挂式货篮挂框、电控装置、动力装置、总动力源、货样识别装置以及控制中心；所述多个悬挂式货篮挂框等距离串接在由立柱和横梁构成的左右两侧的对称平面内等周长的闭环链条上，闭环链条啮合链轮形成一个链轮组，闭环链条在链轮的带动下往复运行，进而使悬挂式货篮挂框移动；本发明改传统的一巷2竖排、多层固定式货台高架货仓、由高位码垛机进行存取的高架仓库为一巷4K竖排、多层垂直、多弧及一条水平的多线闭环组合线上、能做平移运动的悬挂式货篮挂框高架货仓，单位空间储货能力大大提高，具有自动化存取货物和自动供给生产采集小样的功能。

主权项

悬挂回转式高架立体仓库系统，包括立柱、横梁、闭环链条、链轮、多个悬挂式货篮挂框、电控装置、动力装置、总动力源、货样识别装置以及控制中心；所述多个悬挂式货篮挂框等距离串接在由立柱和横梁构成的左右两侧的对称平面内等周长的闭环链条上，闭环链条啮合链轮形成一个链轮组，闭环链条在链轮的带动下往复运行，进而使悬挂式货篮挂框移动；所述两侧的对称平面的任一侧均为数量相同且连成整体的多个平面，每个平面内设置链轮，用于实现链条在平面内转向，平面之间设置链轮，用于实现链条在平面间转向，且第一个平面和最后一个平面设置上下两个链轮；上部链轮轴为对应的归属两侧平面的两根短轴，两个短轴轴端间虚空距离大于或等于悬挂式货篮挂框宽度与两只货篮框承重轮宽度之和；下部链轮轴为贯通两侧平面的一根长轴，或与上部链轮轴结构一致；且下部链轮最低点高于地面，其最低点到地面的距离大于悬挂式货篮挂框及其附属装置的总高度；所述链轮组有多个；每个链轮组设置独立的单元模块电控装置和单元模块动力装置；所有的单元模块电控装置和单元模块动力装置均连接控制中心；所有的单元模块动力装置均串行连接，并连接总动力源；所述控制中心至少包括数据存储模块、数据处理模块、数据接收模块、数据发送模块。