[发明专利]龙门式中部槽粉末等离子堆焊机、控制系统及控制方法

摘要

本发明提供一种龙门式中部槽粉末等离子堆焊机，包括龙门导轨、工作平台，所述工作平台的纵向移动装置上设置有可旋转的深槽、狭窄空间长臂杆等离子堆焊组件或平面等离子堆焊组件和可旋转的深槽、狭窄空间长臂杆等离子堆焊组件。本发明还提供了一种龙门式中部槽粉末等离子堆焊控制系统及控制方法。本发明通过单工位或双工位焊枪的配置，可以自动堆焊凹槽三维空间壁或狭小空间三维壁或自动堆焊凹槽三维空间壁、狭小空间三维壁和堆焊平面同时进行；对于夹层长度为2m，对于夹层槽帮斜面高度为70‑100mm的狭窄空间能实现自动堆焊，大大提高了劳动效率，减小了工人的劳动强度，使一些难以完成的复杂空间可以自如的完成。

主权项

一种龙门式中部槽粉末等离子堆焊机，其特征在于：包括龙门导轨、工作平台、人机交互装置；所述龙门导轨与所述工作平台通过工作平台上的滚轮和龙门导轨上的导轨相接触，所述工作平台上的传动齿轮和所述龙门轨道上的齿条相啮合；所述人机交互装置通过支架与龙门导轨相连；所述工作平台包括双梁平台、双梁平台移动传动组件、纵向移动组件、横向移动组件、电控箱及电源箱；所述纵向移动组件包括第一电机、与第一电机相连的传动装置、与传动装置上的滑块相连的直线滑轨竖柱、送粉器，所述送粉器、可旋转的深槽、狭窄空间等离子堆焊组件或平面等离子堆焊组件和可旋转的深槽、狭窄空间等离子堆焊组件安装在所述直线滑轨竖柱上；所述横向移动组件包括第二电机、与第二电机连接的传动装置、与传动装置上的滑块相连的横向导轨，所述横向导轨固定在所述双梁平台上；所述双梁平台移动传动组件包括第三电机、和第三电机相连的轴、轴两端安装有齿轮；所述齿轮与所述传动齿轮为齿轮传动连接，所述可旋转的深槽、狭窄空间等离子堆焊组件或所述平面等离子堆焊组件和所述可旋转的深槽、狭窄空间等离子堆焊组件设置在所述纵向移动组件上，所述纵向移动组件可水平移动的固定在所述横向移动组件上；所述双梁平台上设置有电控箱、电源箱，所述移动传动组件固定在所述双梁平台底部，所述横向移动组件固定在所述双梁平台上，所述电控箱、所述电源箱与人机交互装置连接。