[发明专利]一种基于点云数据的铁路自动测量方法

摘要

本发明公开了一种基于点云数据的铁路自动测量方法，包括以下步骤：S1.预处理；S2.铁轨轨道提取；S3.轨道侧面拟合；S4.测量点获取；S5.计算测量值；S6.验证与矫正。本发明采用计算几何拟合方法并结合激光点云数据，使得铁路的测量工作自动化和准确化，避免了实地测绘所需的高昂的工作量。

主权项

一种基于点云数据的铁路自动测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、预处理，估计原始点云数据中铁路所在的大致区域，获得近似铁路点云数据；S2、轨道提取，对近似铁路点云数据沿着铁路轨迹方向进行分段分析，得到铁路测量所需的轨面点；S3、轨轨侧面拟合，将步骤S2中得到的轨面点数据沿铁轨方向分段进行拟合及采样，铁轨侧面点云数据；S4、测量点获取，根据测量需要在铁轨侧面点云数据中选取测量点；S5、计算测量值，根据步骤S4中选取的测量点，计算得出相应的测量结果。