[发明专利]全自动立体车库

摘要

本发明公开了一种全自动立体车库，包括由许多个存车箱层叠组成的立体车库或者是钢结构的停车位，所述的存车箱或者停车位底板都是由一组滚轮构成、一个或者多个存取车轿厢，所述存取车轿厢外边有一个或者两个电机，所述存取车轿厢底板也是由一组滚轮构成、存取车轿厢两端传动滚轮、顶板或者底板和移动滚轮，所述顶板或者底板上有2个或多个电机并装有控制器，所述顶板通过悬挂钢丝绳和数据线与存取车轿厢连接，所述顶底板通过链条和数据线与存取车轿厢连接、存取车控制电脑。本发明结构紧凑，能够实现全自动存取汽车，能够有效利用空间，节约地面存车位，缓解现在都市停车难的问题。

主权项

一种全自动立体车库，其特征在于，包括：存车箱或者是钢结构的停车位，由许多个存车箱或者是钢结构的停车位层叠组成的立体车库，每个存车箱或者是钢结构的停车位的底板都是有一组滚轮构成；滚轮组，是由一排平行排列的两端装有轴承的圆形钢棍组成，滚轮组的外面包有一层传动带，主要用于存放机动车，滚轮组由位于存取车轿厢外面的电动机带动，电动机由数据线与存取车电脑连接，存车箱或者是钢结构的停车位、存取车轿厢底板都是由一组滚轮构成；存取车轿厢，通过钢丝绳悬挂在顶板上的电动机上，存取车轿厢两端各有一组传动滚轮，可与存车箱或者是钢结构的停车位的滚轮组链接并传导动能；传动滚轮组，将存取车轿厢底板滚轮组的动能传导到存车箱或者是钢结构的停车位的滚轮上，用于将机动车在存取车轿厢和存车箱或者停车位间的转换，传动滚轮组由两侧的活塞拉起和放下；顶板，靠顶板下方4组驱动滚轮在轨道上运动，顶板上装有3个电动机，分别控制4组驱动滚轮和钢丝绳，并通过数据线与存取车电脑连接；底板，当车库高度只有2层时也可以采用底板驱动的方式，靠底板下方4组驱动滚轮在轨道上运动，底板上装有3个电动机，分别控制4组驱动滚轮和链条，并通过数据线与存取车电脑连接；工字轨道，2条工字轨道平行的设置在车库上方，用于承载顶板，驱动滚轮在轨道上运行；摄像头，置于存取车轿厢两端的摄像头负责自动拍摄进入存取车轿厢内的机动车牌号、外观，并通过数据线传到存取车电脑中；存取车电脑，根据取车优先原则，负责自动控制离要取机动车最近的空着的存取车轿厢前往要取机动车所在的存车箱或者是钢结构的停车位，负责自动将进入存取车轿厢的机动车分配到空着的存车箱或者是钢结构的停车位，并控制顶板将存取车轿厢送到空着的存车箱或者是钢结构的停车位处，并控制传动滚轮组自动与存车箱或者是钢结构的停车位底板的滚轮组链接好，然后启动存取车轿厢外的电机带动滚轮组和传动滚轮组以及存车箱或者是钢结构的停车位下面的滚轮组将机动车取出或者送入存车箱或者是钢结构的停车位，然后自动计算机动车存车时间并根据存入时间数自动显示用户应缴纳钱的金额，在用户缴纳相应的钱数后启动取车程序，记录机动车存入位置以及时间。