[发明专利]一种空间遥感相机反射镜柔性虎克铰支撑机构

摘要

本发明公开了一种用于空间遥感相机反射镜的柔性虎克铰支撑机构，其结构包括：主体十字框架，双边铰链安装盖，上支撑座，下支撑座，单边铰链安装盖，柔性铰链，该机构使用四个三段式圆柱形柔性铰链，通过同轴对称的‘十’字布置形成虎克铰，实现镜面的两维转动。本系统的优点是：本机构的两维转动中心位于同一平面上，避免转动过程中被支撑镜体在两维方向上产生轴线漂移现象；使用柔性铰链可以消除摩擦，无润滑，无间隙，运动精度高，重复性好；采用对称的布局方式，消除附加位移，实现运动的平稳性。

主权项

一种空间遥感相机反射镜柔性虎克铰支撑机构，其结构包括：主体十字框架(1)，双边铰链安装盖(2)，上支撑座(3)，下支撑座(4)，单边铰链安装盖(5)，柔性铰链(6)，其特征在于：所述的主体十字框架(1)材料为钛合金，有四个相同的单元构成，四个单元上下、左右对称分布呈现为一个‘十’字对称结构，所述的单元结构为矩形中空结构，两端开有劣弧槽，圆弧半径等于柔性铰链(6)的半径，劣弧槽宽度等于柔性铰链(6)两端的宽度，每个劣弧槽两端开有螺纹孔；所述的双边铰链安装盖(2)为钛合金材料，整体结构为一个梯形块，梯形块两个下底角进行倒角处理，且下底边开有劣弧槽，圆弧半径大小等于柔性铰链(6)的半径，劣弧槽宽度等于柔性铰链(6)中间段的宽度，上底面中心线处开有两个紧钉螺纹孔，劣弧槽的两端各开有两个沉头孔；所述的上支撑座(3)和下支撑座(4)结构相同，材料均为钛合金，结构主体为中心一块矩形板，上端为一个圆柱凸台，凸台上开有螺纹孔，用于整个机构与上下部分的连接接口，且在凸台径向位置开有紧定螺纹孔；在凸台上开有两个线切割的槽，用于释放支撑座非转动维度的扭转，中心板的下端两侧各有一个矩形块，每个矩形块的下底边开有劣弧槽，圆弧半径大小等于柔性铰链(6)的半径，劣弧槽宽度等于柔性铰链(6)中间段的宽度，每个劣弧槽两端均开有两个螺纹孔，且两个劣弧槽同轴；所述的单边铰链安装盖(5)为钛合金材料，整体结构为一个梯形块，梯形块两个下底角进行倒角处理，且在下底边开有劣弧槽，圆弧半径大小等于柔性铰链(6)的半径，劣弧槽宽度等于柔性铰链(6)两端的宽度，劣弧槽的两端各开有一个沉头孔；主体十字框架(1)通过与8个单边铰链安装盖(5)螺纹连接来固定四个柔性铰链(6)的两端；上支撑座(3)、下支撑座(4)分别通过与两个双边铰链安装盖(2)螺钉连接来固定同轴的两个柔性铰链的中间段；上支撑座(3)固定主体十字框架(1)一个方向的两个柔性铰链(6)，下支撑座(4)固定主体十字框架(1)垂直方向的两个柔性铰链(6)，通过柔性铰链(6)的串联，使所有零件组装为一个整体，上支撑座(3)有与镜体法兰的连接接口螺纹以及紧定螺纹孔，下支撑座(4)加工有与底部支撑连接的接口螺纹以及紧定螺纹孔。