[发明专利]一种超声波手写笔倾斜校准方法及系统

摘要

本发明涉及超声定位技术领域，尤其涉及一种超声波手写笔倾斜校准方法及系统，该方法包括接收超声波手写笔上的第一超声波发射器发出的第一超声波信号和第二超声波发射器发出的第二超声波信号；将第一超声波信号和第二超声波信号进行分离，并分别计算出第一超声波发射器的第一坐标和第二超声波发射器的第二坐标；根据第一坐标、第二坐标、第一超声波发射器和第二超声波发射器之间预设的距离计算出超声波手写笔的倾斜角度；根据倾斜角度对超声波手写笔的笔尖定位精度进行校准，本发明通过对两个超声波发射器发射的超声波信号进行处理，计算出超声波手写笔的倾斜方向和倾斜角度，并加以补偿，减少了定位误差，提高了超声波手写笔倾斜时的定位精度。

主权项

一种超声波手写笔倾斜校准方法，其特征在于，包括：接收超声波手写笔上的第一超声波发射器发出的第一超声波信号和第二超声波发射器发出的第二超声波信号；将所述第一超声波信号和所述第二超声波信号进行分离，并分别计算出所述第一超声波发射器的第一坐标和所述第二超声波发射器的第二坐标；根据所述第一坐标、所述第二坐标、所述第一超声波发射器和所述第二超声波发射器之间预设的距离计算出超声波手写笔的倾斜角度；所述倾斜角度的计算方法为：所述第一坐标记为(X0,Y0,Z0)，所述第二坐标记为：(X1,Y1,Z1)，所述第一超声波发射器和所述第二超声波发射器之间预设的距离记为：D，则，超声波手写笔与X轴的夹角为：超声波手写笔与Y轴的夹角为：超声波手写笔与Z轴的夹角为：根据所述倾斜角度对所述超声波手写笔的笔尖定位精度进行校准。