[发明专利]一种编队飞行的雷达组网航迹关联方法

摘要

本发明公开了一种编队飞行的雷达组网航迹关联方法，首先对雷达航迹作编队检测，检验出两个以上的编队，并根据编队中心的位置及速度，对编队进行群关联，然后选取群关联上的编队中航迹数量最多的编队作为基准编队，根据基准编队内航迹之间的最小距离间隔设定局部相对位置关系矩阵划分的距离间隔和矩阵的维数，创建编队的局部相对位置关系矩阵，然后对基准编队的局部相对位置关系矩阵作随机测量误差泛化处理，将群关联上的另一编队的局部相对位置关系矩阵与基准编队的局部相对位置关系矩阵进行比对，分析位置关系匹配的相似度，以最优分配原则，得到编队内航迹的关联结果，最后对关联模糊的航迹进行分辨力检验处理，确定最终的编队内航迹关联关系。

主权项

一种编队飞行的雷达组网航迹关联方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤(1)对雷达航迹作编队检测，检测出两个以上编队，每个编队包括两个以上的航迹；步骤(2)计算各编队的编队中心；步骤(3)根据编队中心的位置与速度，对所有编队进行两两群关联处理；步骤(4)对群关联上的编队，选取其中航迹数量最多的编队作为基准编队，计算基准编队内的航迹之间的最小距离间隔；步骤(5)根据基准编队内的航迹之间的最小距离间隔，基于局部相对位置关系计算矩阵划分的距离间隔和矩阵的维数；步骤(6)根据计算出的距离间隔和维数，创建编队的局部相对位置关系矩阵；步骤(7)对基准编队的局部相对位置关系矩阵作随机测量误差泛化处理；步骤(8)计算群关联上的另一编队的局部相对位置关系矩阵与基准编队的局部相对位置关系矩阵的匹配相似度；步骤(9)根据最优分配的原则，得到编队内航迹关联关系；步骤(10)对关联模糊的航迹进行分辨力检验处理，确定最终的编队内航迹关联关系。