[发明专利]手持式变量喷雾机的远程控制装置

摘要

本发明属于植保机械领域，涉及一种手持式变量喷雾机的远程控制装置。该装置包括控制单元、主单片机和手持式遥控器。控制单元包括信号采集单元、I/V转换单元、中央处理单元、信号控制单元、信息获取模块以及远程控制模块；独立行驶的变量喷雾机，通过其上的超声波传感器判别两侧果树，喷雾机上的主单片机根据信号发出指令，实现对靶喷雾。操作人员进行远程控制，获得喷雾机工作参数，通过遥控器面板上的按钮决定机器的行进方向；通过水箱中液位传感器，将信号发送到喷雾机上的单片机，手持控制器终端。超声波传感器对果树的判别，使喷雾机具有机器视觉能力，通过信号反馈系统和单片机控制单元，控制电磁阀动作，最终实现对靶喷雾。

主权项

一种手持式变量喷雾机的远程控制装置，包括控制单元、主单片机和手持式遥控器；其特征在于：控制单元包括信号采集单元100、I/V转换单元200、中央处理单元300、信号控制单元400、信息获取模块500以及远程控制模块600，其连接方式为依次连接；信号采集单元100、I/V转换单元200、单片机300和信号控制单元400依次连接；信号采集单元100包括超声波探头110、超声波传感器控制器120和距离温度显示装置130；超声波探头110、超声波传感器控制器120、距离温度显示装置130依次连接；I/V转换单元200包括模拟输出转换210和光电耦合220；模拟输出转换210、光电耦合220依次连接；中央处理单元300包括按键输入模块330、液晶显示模块310和单片机控制模块320；按键输入模块330、单片机控制模块320、液晶显示模块310依次连接；信号控制单元400包括光电耦合410、继电器420和电磁阀430；光电耦合410、继电器420、电磁阀430依次连接；超声波传感器控制器120、模拟输出转换210、光电耦合220、单片机控制模块320、光电耦合410依次连接；信息获取模块500包括液位传感器510、计量泵520、光电耦合530和速度传感器540；远程控制模块600包括无线模块610、触摸屏620、液晶显示模块630、SD卡640以及远程控制主机650。触摸屏620、远程控制主机650、SD卡640依次连接。