[发明专利]辅助汽车停泊到路沿石上的方法及装置有效
| 申请号： | 201410548748.5 | 申请日： | 2014-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN104554256B | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 埃里克·阿尔普曼;弗雷德里克·斯蒂芬;乌尔斯·克里森;乌维斯·古森 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W30/14;B60W40/10;B60W40/02;B60W10/22;B60W40/12 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及一种辅助汽车停泊至路沿石上的方法及装置，所述方法包括如下步骤：检测到汽车(200)周围环境存在的路沿石(210)，且至少修改汽车(200)一个驱动参数，使汽车(200)在停泊至路沿石(210)的过程当中，与相似的未变更参数的停泊行为相比较，能够给汽车(200)减少该停泊行为带来的振动。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 汽车 停泊 到路沿石上 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种汽车停泊至路沿石的辅助停泊方法，其特征在于，包括下列步骤：监测汽车(200)周边环境中存在的路沿石(210)；监测汽车(200)的哪只轮胎在即将停泊至路沿石(210)时即将首先触碰至路沿石(210)；以及在监测到汽车(200)的轮胎在路沿石(210)的附近的情况下，至少修改汽车(200)一个驱动参数，使汽车(200)在停泊至路沿石(210)的过程当中，与相似的未变更参数的停泊行为相比较，能够给汽车(200)减少该停泊行为带来的振动。
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