[发明专利]数控龙门机床

摘要

本发明提供了一种数控龙门机床，其具有设置有开口及子机床的中央工作台。子机床包括：下滑枕，设置于中央工作台上且与中央工作台形成X方向移动副，设置有内腔；X轴直线电机，连接于下滑枕，驱动下滑枕在X方向上滑动平移；上滑枕，设置于下滑枕的上方且与下滑枕形成Y方向移动副，设置有内腔；Y轴直线电机，连接于上滑枕，驱动上滑枕在Y方向滑动平移；立滑枕，穿设于上滑枕的内腔、下滑枕的内腔和中央工作台的开口，与上滑枕的内腔形成Z方向移动副；Z轴直线电机，连接于立滑枕，驱动立滑枕在Z方向滑动平移；刀具；摆头；第一力矩电机，设置在立滑枕和摆头之间，驱动摆头在C轴上旋转；第二力矩电机，设置于摆头上，驱动摆头在A轴上旋转。

主权项

一种数控龙门机床，具有中央工作台(1)，其特征在于，中央工作台(1)设置有沿Z方向贯通的开口(P)，中央工作台(1)在其开口(P)上方设置有子机床(2)，子机床(2)包括：下滑枕(20)，横跨中央工作台(1)的开口(P)设置于中央工作台(1)上且与中央工作台(1)形成X方向直线移动副，并设置有内腔；X轴直线电机(21)，连接于下滑枕(20)，以驱动下滑枕(20)通过X方向直线移动副在X方向上滑动平移；上滑枕(22)，设置于下滑枕(20)的上方且与下滑枕(20)形成Y方向直线移动副，并设置有内腔；Y轴直线电机(23)，连接于上滑枕(22)，以驱动上滑枕(22)通过Y方向直线移动副在Y方向滑动平移；立滑枕(24)，穿设于上滑枕(22)的内腔、下滑枕(20)的内腔和中央工作台(1)的开口(P)，且与上滑枕(22)的内腔形成Z方向直线移动副；Z轴直线电机(25)，连接于立滑枕(24)，以驱动立滑枕(24)通过Z方向直线移动副在Z方向滑动平移；刀具(26)，用于加工工件；摆头(27)，使刀具(26)设置于其上；第一力矩电机(28)，设置在立滑枕(24)和摆头(27)之间，以驱动摆头(27)C轴上旋转。第二力矩电机(29)，设置于摆头(27)上，以驱动摆头(27)在A轴上旋转。