[发明专利]具有测量和缓冲功能的一体化恒张力吊索控制装置

摘要

本发明公开了一种一体化恒张力吊索控制装置，其中电机安装在基座一侧，提供力矩输出，通过连轴器传递力矩到滚珠花键轴，滚珠花键轴将力矩传递到滚珠花键套，再传递到卷簧，卷簧一端与滚珠花键套连接，另一端与卷筒连接，卷筒通过轴承与滚珠花键套形成转动副，同吊索配合，将转动转换为吊索的直线运动，通过滚珠滑槽与卷筒的线槽形成配合，在卷筒转动过程中保持吊索出索点相对于基座的位置不变。与现有技术相比，本发明的一体化恒张力控制装置张力控制精度高，出索点固定，且体积质量较小。

主权项

一体化恒张力吊索控制装置，包括基座、电机、连轴器、滚珠花键轴、滚珠花键套、绝对式编码器、卷簧、卷筒、吊索、出索点控制支架，电机安装在基座一侧，提供力矩输出，连轴器连接设置在电机输出轴上，传递力矩到滚珠花键轴，滚珠花键轴将力矩传递到套设在滚珠花键轴中部的滚珠花键套，但不会限制滚珠花键套的轴向位移，滚珠花键套传递力矩到卷簧，卷簧一端与滚珠花键套连接，另一端与卷筒连接，卷筒通过轴承与滚珠花键套形成转动副，同吊索配合，将转动转换为吊索的直线运动，基座的底板上设有吊索引出孔以供吊索穿过，吊索用于连接被试验物体，绝对式旋转编码器一与卷筒的另一端相连，其光电读数头安装在基座上，用于测量花键套与基座的相对转角，位于卷筒下方的出索点控制支架设置在基座上，其滚珠滑槽与卷筒的线槽形成配合，在卷筒转动过程中保持吊索出索点相对于基座的位置不变。