[发明专利]移动式机器人座椅控制装置

摘要

本发明涉及一种移动式机器人座椅控制装置，包括座椅控制装置和手持装置两部分，座椅控制装置包括超声波传感器、单片机定位单片机、无线电收发模块、控制单片机、编码器、AD、电位计电机驱动模块，由控制装置个传感器的配合实现移动式机器人座椅的自动跟随，自由的移动还能够根据需要自由的排列组合。

主权项

移动式机器人座椅控制装置，包括座椅控制装置和手持装置两部分，其特征在于：所述座椅控制装置包括超声波传感器(1)、单片机(7)定位单片机(13)、无线电收发模块(14)、控制单片机(15)、编码器(16)、AD(17)、电位计(18)电机驱动模块(19)；所述超声波传感器1(1)与单片机1(7)通过导线相连，其中超声波传感器与上櫈面(101)通过螺栓固定；超声波传感器2(2)、超声波传感器3(3)、超声波传感器4(4)、超声波传感器5(5)、超声波传感器6(6)与超声波传感器1(1)安装方式相同，与上櫈面(101)通过螺栓固定，6个超声波传感器均匀分布在上櫈面(101)并与对应的单片机通过导线相连；所述定位单片机(13)与6个单片机通过导线相连，所述无线电收发模块(14)与定位单片机(13)导线相连；所述控制单片机(15)与编码器(16)、电机驱动模块1(19)、电机驱动模块2(20)相连，所述定位单片机(13)与控制单片机(15)相连，传送位置信息，控制单片机(15)将定位单片机(13)的信息处理后发送给电机驱动模块1(19)和电机驱动模块2(20)；所述AD(17)负责将模拟信号转换为数字信号，与编码器(16)和电位计(18)相连，所述电位计(18)测量角度，并将信号传送给AD(17)进行处理。