[发明专利]基于虚拟现实技术的二次平台半物理仿真系统及方法在审
| 申请号： | 201410553760.5 | 申请日： | 2014-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN104317204A | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 陈兴林;杜靖;刘帅;王岩;周乃新;刘宇维 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;G05B23/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于虚拟现实技术的二次平台半物理仿真系统及方法，属于二次平台半物理仿真领域。为了解决现有的二次平台仿真在调试过程中发生人机交互端指令输入不正确或者是控制算法整定错误使导致超量程或者撞台的问题。本发明是基于上位机和工控机实现的，通过上位机的操作系统实现输出给定位置指令，并实时显示二次平台的仿真模型的状态，利用三维仿真模型生成二次平台的仿真模型，结合输入的电机控制量和平台控制量仿真模拟二次平台的实时运行状态，当所述二次平台发生超量程或者撞台时，进行相应提示；利用工控机实现根据输入的给定位置指令，输出电机控制量和平台控制量。它用于仿真二次平台工作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 虚拟现实 技术 二次 平台 物理 仿真 系统 方法 | ||
【主权项】：
基于虚拟现实技术的二次平台半物理仿真系统，其特征在于，所述仿真系统是基于上位机和工控机实现的，上位机和工控机均接入以太网，所述系统包括上位机操作系统、三维仿真模型和工控机模块；上位机中嵌入上位机操作系统和三维仿真模型；工控机模块嵌入在工控机内；所述上位机操作系统与三维仿真模型通过动态链接库进行数据交互；所述上位机操作系统，用于输出给定位置指令，并实时显示二次平台的仿真模型的状态；所述三维仿真模型，用于生成二次平台的仿真模型，结合输入的电机控制量和平台控制量仿真模拟二次平台的实时运行状态，当所述二次平台发生超量程或者撞台时，进行相应提示；所述工控机模块，用于根据输入的给定位置指令，输出电机控制量和平台控制量。
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