[发明专利]一种通航监视中对光电跟踪设备的引导方法有效
申请号: | 201410554599.3 | 申请日: | 2014-10-17 |
公开(公告)号: | CN104297739A | 公开(公告)日: | 2015-01-21 |
发明(设计)人: | 杨世海;赵国旗;李世龙;许海鸿;刘晓明;方丽;张瑞雪 | 申请(专利权)人: | 西安天和防务技术股份有限公司 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41 |
代理公司: | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人: | 李郑建;王芳 |
地址: | 710075 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提供一种通航监视中对光电跟踪设备的引导方法,属于导航技术领域。所述方法包括:利用雷达获取的数据与非协作目标航迹库任一非协作目标航迹的当前状态估计值进行关联,如果与某一非协作目标航迹关联成功,则更新非协作目标航迹的当前状态估计值,获得更新后的非协作目标航迹,而后更新非协作目标航迹库,否则,建立新的非协作目标临时航迹,并判断新的非协作目标临时航迹是否转为系统航迹,如果是,则更新非协作目标航迹库,否则,利用非协作目标航迹库中的航迹数据引导光电跟踪设备。所述方法能够对通航目标(包括协作目标和非协作目标)进行独立、可靠、精确、可识别监视。 | ||
搜索关键词: | 一种 通航 监视 光电 跟踪 设备 引导 方法 | ||
【主权项】:
一种通航监视中对光电跟踪设备的引导方法,包括以下步骤:S01:对雷达获取的数据进行时空校准获得到时空校准值XR;S02:将时空校准值XR与非协作目标航迹库任一非协作目标航迹的当前状态估计值进行关联,如果与某一非协作目标航迹关联成功,则用时空校准值XR更新非协作目标航迹的当前状态估计值,获得更新后的非协作目标航迹,而后进行S04,否则,建立新的非协作目标临时航迹,而后进行S03;S03:判断新的非协作目标临时航迹是否转为系统航迹,如果是,则进行S05,否则进行S06;S04:对更新后的非协作目标航迹进行滤波;S05:更新非协作目标航迹库;S06:利用非协作目标航迹库中的航迹数据引导光电跟踪设备。
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