[发明专利]一种发动机大部件自动对接装置

摘要

本发明公开了一种发动机大部件自动对接装置，属于发动机装配技术领域。对接装置包括运动对接支架组件、姿态调整支架组件、图像测量组件、激光测距传感器组件、倾角传感器组件、步进电机组件以及计算机控制组件。通过上述各组件的合理设计、安装及配合，最终实现了在所述计算机控制组件对所述图像测量组件、激光测距传感器、角度传感器的测量数据进行采集、处理，并对所述步进电机运动组件进行运动控制，在所述姿态调整支架组件和运动对接支架组件上实现发动机大部件的两个子部件在空间六自由度的姿态自动调整和对接。本发明能满足发动机研制生产过程中对大部件进行高效精确对接的研制要求。

主权项

一种发动机大部件自动对接装置，其特征在于，包括运动对接支架组件、姿态调整支架组件、图像测量组件、激光测距传感器组件、倾角传感器组件、步进电机组件和计算机，外围设备为油箱和燃烧室；所述图像测量组件为具有完成光学图像测量的摄像机和定位比较的靶标；所述激光测距传感器组件具有完成距离测量功能的激光测距传感器；所述倾角传感器组件具有完成与重力方向角度测量的倾角传感器，通过图像测量组件、激光测距传感器组件和倾角传感器组件测量数据的组合由计算机确定所述发动机大部件的空间姿态；所述步进电机组件完成空间的轴向、横向、垂向以及自转共六个自由度的运动控制；所述油箱和燃烧室分别固定安装在运动对接支架组件和姿态调整支架组件上，所述运动对接支架组件只完成轴向运动控制，姿态调整支架组件完成横向、垂向及自转运动控制。