[发明专利]大载荷快速插入机构高速驱动及定位方法

摘要

本发明公开了一种大载荷快速插入机构高速驱动及定位方法，其包括为其配置的伺服油缸、液压油源、位移传感器、伺服阀、上层控制器和上层软件；当其需要高速驱动时，上层软件通过上层控制器发出伺服阀的通道完全打开的信号，伺服阀接到信号后在20ms内实现设定通道的完全打开以使伺服油缸以最大速度运动，伺服油缸在运动过程中上层控制器实时采集位移传感器的反馈的伺服油缸位移量，当检测到安装在伺服油缸上的大载荷快速插入机构接近目标值后，通过PID算法逐渐调整伺服阀的流量以调整伺服油缸的运动速度，使大载荷快速插入机构运动至指定位置时，伺服油缸的运动速度为零。本发明使快速插入机构稳定在指定位置，保证快速插入机构的高速定位。

主权项

一种大载荷快速插入机构高速驱动及定位方法，其特征在于，所述大载荷快速插入机构高速驱动及定位方法包括：为大载荷快速插入机构配置用于驱动所述大载荷快速插入机构的伺服油缸、用于提供所述伺服油缸工作的驱动力的液压油源、用于实时反馈所述伺服油缸位移量的位移传感器、用于改变所述伺服油缸运动速度的伺服阀、用于实时采集所述伺服油缸位移量和控制所述伺服阀流量的上层控制器以及上层软件，所述上层软件具有根据所述上层控制器采集到的所述伺服油缸位移量实时调节所述伺服阀流量以控制所述伺服油缸运动速度的PID算法；当所述大载荷快速插入机构需要高速驱动时，所述上层软件通过所述上层控制器发出所述伺服阀的通道完全打开的信号，所述伺服阀接到所述信号后，在20ms内实现设定通道的完全打开，以使所述伺服油缸以最大速度运动，所述伺服油缸在运动过程中，所述上层控制器实时采集所述位移传感器的反馈的所述伺服油缸位移量，当检测到安装在所述伺服油缸上的大载荷快速插入机构接近目标值后，通过PID算法逐渐调整所述伺服阀的流量以调整所述伺服油缸的运动速度，使得所述大载荷快速插入机构运动至指定位置时，所述伺服油缸的运动速度为零。