[发明专利]一种改良型自学习建模智能扫地机器人在审
申请号: | 201410556613.3 | 申请日: | 2014-10-20 |
公开(公告)号: | CN105581733A | 公开(公告)日: | 2016-05-18 |
发明(设计)人: | 杨森 | 申请(专利权)人: | 西安景行数创信息科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24 |
代理公司: | 西安西达专利代理有限责任公司 61202 | 代理人: | 第五思军 |
地址: | 710065 陕西省西安市高新*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种改良型自学习建模智能扫地机器人,包括有机器人,机器人上设有蓝牙装置;蓝牙装置与控制机上的控制蓝牙相连接;控制蓝牙与中心处理器相连;中心处理器上设有操作面板;控制机和机器人建立起蓝牙连接;控制机将分析整个清扫轨迹,建立起房间的空间模型并存储;控制机将根据存储的空间模型规划好工作线路;当房间中新增加了固定障碍物时,指示机器人尽量按照规划线路修正前进,清扫完成后,分析整个清扫过程中的轨迹差异,修正空间模型并存储,后续将按照修正后的空间模型进行线路规划;具有智能化程度高、清扫均匀、效率高和节能的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 改良 自学习 建模 智能 扫地 机器人 | ||
【主权项】:
一种改良型自学习建模智能扫地机器人,包括有机器人(1),其特征在于,机器人(1)上设有蓝牙装置(2);蓝牙装置(2)与控制机(3)上的控制蓝牙(4)相连接;控制蓝牙(4)与中心处理器(5)相连;中心处理器(5)上设有操作面板(6)。
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