[发明专利]一种爪极型步进电机机壳中心轴注油装置

摘要

本发明公开了一种爪极型步进电机机壳中心轴注油装置，包括工作台、机壳送料道、注油气缸、注油桶、挡料气缸、夹料气缸、推料气缸、机壳夹具、机壳检测传感器，工作时，机壳从上工序经过机壳送料道到达检测位置，机壳检测传感器检测到机壳到达时，挡料气缸将机壳挡在固定位置，然后机壳夹具伸出夹住机壳，挡料气缸回缩，推料气缸将机壳夹具往前推到固定位置，此时机壳夹具上的机壳与注油桶的注油嘴垂直相对，注油气缸进行注油，注完油，机壳夹具缩回，推料气缸返回夹下一个机壳，循环上述工作，即可连续全自动的对机壳的中心轴进行注油作业，无需人工操作，节省人工，不会出现漏注油现象，可靠性高，且保证油量均匀，提高产品质量。

主权项

一种爪极型步进电机机壳中心轴注油装置，其特征在于：包括工作台（1）；机壳送料道（2），该机壳送料道（2）固定设置在工作台（1）上，用作机壳（9）的输送通道；机壳送料机构，该机壳送料机构包括固定设置在工作台（1）上的推料气缸（31）及设置在推料气缸（31）上的夹料气缸（32），所述夹料气缸（32）的顶杆上设置有与机壳（9）对应的机壳夹具（33）；注油机构，该注油机构包括注油气缸（41）及设置在注油气缸（41）上的注油桶（42），该注油桶（42）与机壳（9）的中心轴（92）对应。