[发明专利]蜂鸣器塑壳自动装配机及装配方法

摘要

本发明涉及一种蜂鸣器塑壳自动装配机，其包括：转台、同圆周相间设于该转台上的多个下模，下模的顶面上设有用于放置塑壳电极架组件的放料槽；转台上方依次设有：下压装置、用于打磨塑壳电极架组件中的各塑壳上的毛边的打磨装置、用于将各塑壳上的一对电极从电极架上一次冲断下来的冲压装置、用于将完成冲断工序的各塑壳吸附并分别置入一制具中的吸附式机械手。从塑壳电极架组件中各塑壳经一次冲断后，在放料槽中排序规整，然后采用吸附式机械手一次性分别置入制具的定位座中。进而使制具中的各蜂鸣器塑壳的排序方向和位置不易发生偏移，蜂鸣器塑壳上的电极方向一致性较高，利于后续工序的进行，并使最终的产品次品率较低，生产效率较高。

主权项

1.一种蜂鸣器塑壳自动装配机，其特征在于包括：可旋转的转台（1）、同圆周相间设于该转台（1）上的、对应于不同工位的多个下模（2），下模（2）的顶面上设有用于放置塑壳电极架组件（3）的放料槽（2-1）；转台（1）上方依次设有：用于将所述下模（2）的放料槽（2-1）中的塑壳电极架组件（3）下压定位的下压装置（4）、设于该下压装置（4）的下一工位上的用于打磨所述塑壳电极架组件（3）中的各塑壳（21）上的毛边的打磨装置（5）、设于该打磨装置（5）的下一工位上的用于将各塑壳（21）上的一对电极从电极架（20）上一次冲断下来的冲压装置（6）、设于该冲压装置（6）的下一工位上的用于将完成冲断工序的各塑壳（21）吸附并分别置入一制具（11）的定位座中的吸附式机械手（7）；所述塑壳电极架组件包括带多对电极的电极架（20），与注塑机配合，在各对电极（22）上分别将塑壳（21）一次注塑成型；塑壳（21）上设有一对与该塑壳（21）一次注塑成型的电极（22）；所述的吸附式机械手（7）包括：用于同时吸附由所述塑壳电极架组件（3）一次冲断后现成的各塑壳（21）的吸盘组件、用于设置该吸盘组件并实现上下位移的纵向滑轨、用于设置该纵向滑轨并使其横向位移的横向滑轨； 打磨装置（5）包括磨盘和驱动该磨盘旋转的电机；所述制具（11）叠置在一落料架中，并通过传输机构在台面（10）上前后排列传输；所述台面（10）上还设有检测装置（12），用于逐一检测所述制具（11）上的各放置槽中是否存在蜂鸣器塑壳。