[发明专利]一种X式复合机械臂在审
| 申请号： | 201410557560.7 | 申请日： | 2014-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN104385298A | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | 唐建柳;资凯亮;麦晓君;刘咏平;岑永炽 | 申请（专利权）人： | 佛山市禾才科技服务有限公司;唐易平 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;韩国胜 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机械臂领域，尤其涉及一种X式复合机械臂，包括连接件和连接杆，多个连接杆首尾枢接组成一组连接杆组件，该首尾枢接位置为第二枢接部；两组内位置对应的连接杆在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为连杆的第一枢接部；两组连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构；可展机构一共四套，相邻的每套可展机构的对应位置的连接杆，其第二枢接部还同时枢接于同一个连接件，组成X式复合机械臂，连接件位于X式复合机械臂的中心位置。本发明提出一种载荷能力高、伸缩比大、可受多方向力作用的一种X式复合机械臂，具有良好的刚性、强度和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 机械 | ||
【主权项】：
一种X式复合机械臂，其特征在于：包括连接件和连接杆，多个所述连接杆首尾枢接组成一组连接杆组件，该首尾枢接位置为第二枢接部；两组内位置对应的所述连接杆在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为所述连杆的第一枢接部；两组所述连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构；所述可展机构一共四套，相邻的每套所述可展机构的对应位置的所述连接杆，其第二枢接部还同时枢接于同一个所述连接件，组成X式复合机械臂，所述连接件位于X式复合机械臂的中心位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市禾才科技服务有限公司;唐易平，未经佛山市禾才科技服务有限公司;唐易平许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410557560.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自动换向修边机
- 下一篇：一种用于关节型机器人的柔性关节
